Улучшенная линеаризация с передачей блоки Fcn
Доменная передаточная функция Лапласа для операции дифференцирования:
Это уравнение не является соответствующей передаточной функцией, и при этом оно не имеет представления пространства состояний. По сути, программное обеспечение Simulink линеаризует этот блок как эффективное усиление 0, если вы явным образом не указываете, что соответствующая передаточная функция первого порядка должна использоваться, чтобы аппроксимировать линейное поведение этого блока.
Чтобы улучшить линеаризацию, можно также попытаться включить производный термин в других блоках. Например, если у вас есть блок Derivative последовательно с блоком Transfer Fcn, попытайтесь использовать один блок Transfer Fcn формы
Например, можно заменить первый набор блоков в этой фигуре с блоками ниже их:
