Документация

Шаг 1: подготовка

Сначала мы открываем модель, где режим симуляции был установлен в Быстрый Акселератор. Входные данные по умолчанию и обязательные параметры предварительно загружены в базовом рабочем пространстве.

Открытая модель:

mdl = 'sldemo_raccel_engine_idle_speed';
open_system(mdl);

Шаг 2: создайте входные наборы

Здесь мы тревожим вектор входных значений по умолчанию, чтобы получить новый вектор входных значений.

inpSets(1) = timeseries(inpData, time);
rndPertb = 0.5 + rand(length(time), 1);
inpSets(2) = timeseries(inpData.*rndPertb, time);
numInpSets  = length(inpSets);

Шаг 3: создайте наборы параметра

Мы хотим, чтобы видеть, как скорость холостого хода изменяет для различных значений параметров gain2 и gain3. Создайте массив объектов Simulink.SimulationInput задать различные значения параметров и внешний вход для каждой симуляции. Массив объектов SimulationInput предварительно выделяется для лучшей производительности. Также обратите внимание, что внешний вход может быть непосредственно задан на объекте SimulationInput вместо того, чтобы использовать параметр модели.

gain2_vals = 25:10:35;
gain3_vals = 20:10:30;

num_gain2_vals = length(gain2_vals);
num_gain3_vals = length(gain3_vals);

numSims = num_gain2_vals*num_gain3_vals*numInpSets;
in(1:numSims) = Simulink.SimulationInput(mdl);

idx = 1;
for iG2 = 1:num_gain2_vals
    for iG3 = 1:num_gain3_vals
        for inpSetsIdx = 1:numInpSets
            in(idx) = in(idx).setModelParameter('SimulationMode', 'rapid', ...
                'RapidAcceleratorUpToDateCheck', 'off', ...
                'SaveTime', 'on', ...
                'SaveOutput', 'on');
            % Use setVariable to specify a new value for a variable during
            % simulations
            in(idx) = in(idx).setVariable('gain2', gain2_vals(iG2));
            in(idx) = in(idx).setVariable('gain3', gain3_vals(iG3));
            in(idx).ExternalInput = inpSets(inpSetsIdx);
            idx = idx + 1;
        end
    end
end

Обратите внимание на то, что мы также используем метод setModelParameter объекта SimulationInput установить параметры модели, чтобы запустить симуляции в Быстром Режиме Accelerator и позволить регистрировать. Быстрая цель Акселератора создается с помощью SetupFcn. Быстрая цель Акселератора является сборкой однажды и используемый всеми последующими симуляциями, экономящими время, требуемое для образцовой компиляции. Вот код для SetupFcn

function sldemo_parallel_rapid_accel_sims_script_setup(mdl)
    % Temporarily change the current folder on the workers to an empty
    % folder so that any existing slprj folder on the client does not
    % interfere in the build process.
    currentFolder = pwd;
    tempDir = tempname;
    mkdir(tempDir);
    cd (tempDir);
    oc = onCleanup(@() cd (currentFolder));
    Simulink.BlockDiagram.buildRapidAcceleratorTarget(mdl);
end

Шаг 4: выполните симуляции

Используйте функцию parsim, чтобы выполнить симуляции параллельно. Массив объектов SimulationInput, in, созданного на последнем шаге, передается в функцию parsim в качестве первого аргумента. Сохраните выходные данные симуляции в переменной, out, значение которого является массивом объектов Simulink.SimulationOutput. Каждый объект SimulationOutput содержит регистрируемый сигнал наряду с SimulationMetadata. При выполнении нескольких симуляций с помощью parsim фиксируются ошибки так, чтобы последующие симуляции могли продолжить запускаться. Любые ошибки обнаружились бы в свойстве ErrorMessage объекта SimulationOutput.

out = parsim(in, 'ShowProgress', 'on', ...
    'SetupFcn', @() sldemo_parallel_rapid_accel_sims_script_setup(mdl));

[16-Oct-2018 15:54:39] Checking for availability of parallel pool...
Starting parallel pool (parpool) using the 'local' profile ...
Connected to the parallel pool (number of workers: 6).
[16-Oct-2018 15:55:37] Starting Simulink on parallel workers...
Analyzing and transferring files to the workers ...done.
[16-Oct-2018 15:55:38] Configuring simulation cache folder on parallel workers...
[16-Oct-2018 15:55:38] Running SetupFcn on parallel workers...
[16-Oct-2018 15:56:28] Loading model on parallel workers...
[16-Oct-2018 15:56:29] Running simulations...
[16-Oct-2018 15:56:34] Completed 1 of 8 simulation runs
[16-Oct-2018 15:56:34] Completed 2 of 8 simulation runs
[16-Oct-2018 15:56:34] Completed 3 of 8 simulation runs
[16-Oct-2018 15:56:34] Completed 4 of 8 simulation runs
[16-Oct-2018 15:56:34] Completed 5 of 8 simulation runs
[16-Oct-2018 15:56:34] Completed 6 of 8 simulation runs
[16-Oct-2018 15:56:38] Completed 7 of 8 simulation runs
[16-Oct-2018 15:56:38] Completed 8 of 8 simulation runs
[16-Oct-2018 15:56:38] Cleaning up parallel workers...

Шаг 5: постройте результаты

Постройте скорость холостого хода механизма относительно времени для различных значений параметров и входных параметров. Вывод зарегистрирован формат массивов и может быть получен доступ от объекта SimulationOutput.

for i = 1:numSims
    simOut = out(i);
    t = simOut.tout;
    y = simOut.yout;
    plot(t, y)
    hold all
end

Шаг 6: закройте работников MATLAB

delete(gcp('nocreate'))

Parallel pool using the 'local' profile is shutting down.