Скалярное расширение с кулоновым и вязким блоком трения
Этот пример показывает модель со скалярным входом к блоку Coulomb & Viscous Friction что скалярное расширение использования, чтобы вывести вектор.
Дважды щелкните по блоку трения, чтобы видеть параметры. Коэффициент вязкого трения (Усиление) является скалярным значением 2, но кулоново значение трения (Смещение) является векторным значением [1 3 2 0]. Поэтому блок использует поэлементное скалярное расширение, чтобы вычислить вывод.
Каждый вывод вычисляется с помощью этой формулы.
Например, первое смещение 1 вычисляется можно следующим образом.
Если размерности для входа и Offset являются тем же самым, то никакое расширение не необходимо.