Этот пример показывает, как просмотреть и отредактировать порядок выполнения вызовов функции в модели экспорта функций использование Редактора Расписания. Как во всех моделях экспорта функций, желаемая функциональность моделируется как подсистемы вызова функций. Эти подсистемы вызова функций задают разделы, которые планируются Редактором Расписания.
С Редактором Расписания можно легко просмотреть и отредактировать расписание вызовов функции. Поведение системы зависит от порядка выполнения этих разделов. В этом примере мы изменяем порядок выполнения и наблюдаем его эффекты на поведение системы путем симуляции модели. Чтобы видеть влияние редактирования расписания на симуляции, мы сравниваем симуляции модели до и после планирования.
Чтобы просмотреть и отредактировать расписание модели экспорта функций, сошлитесь на модель.
open_system('ThrottlePositionControlTop.slx');
ThrottlePositionControl является моделью экспорта функций, на которую ссылаются. По умолчанию каждая функция имеет входной порт, который может использоваться, чтобы инициировать эти функции. Редактор Расписания автоматически обрабатывает эти порты. Чтобы использовать Редактор Расписания, установите Уровни Расписания С параметром Планировать Редактор.
set_param('ThrottlePositionControlTop/ThrottleControl','ScheduleRatesWith','Schedule Editor');
Чтобы наблюдать влияние планирования на поведение модели, установите базовую линию путем симуляции модели прежде, чем отредактировать расписание. Моделируйте модель.
sim('ThrottlePositionControlTop');
Чтобы открыть Редактор Расписания, перейдите к Представлению-> Редактор Расписания. В Редакторе Расписания различные компоненты модели представлены как разделы. Обновите схему, чтобы видеть разделы. Разделы являются точками входа в модели. Редактор Расписания показывает порядок выполнения и передачу данных этих разделов. Стрелки являются связями данных между разделами, которые показывают поток данных. Пунктирные линии указывают, что существует задержка, потому что источник выполняется после места назначения. Сплошные линии указывают, что нет никакой задержки, когда источник запускается перед местом назначения.
Порядок выполнения показывает порядку разделы, запущенные на в установленный срок шаге. Примите, что порядок выполнения разделов находится в несовершенном состоянии. В этом случае, чтобы удалить задержку, вы хотите запустить раздел ThrottleComposition.ActuatorRun5ms после раздела ThrottleComposition.ControllerRun5ms.
Перетащите ThrottleComposition.ActuatorRun5ms после ThrottleComposition.ControllerRun5ms в порядке выполнения. Заметьте, что задержка между ThrottleComposition.ControllerRun5ms и разделами ThrottleComposition.ActuatorRun5ms изменяется на зависимость. Заметьте, что теперь нет никакой задержки между выполнением ThrottleComposition.ControllerRun5ms и ThrottleComposition.ActuatorRun5ms.
Модель экспорта функций содержит неограниченный раздел, AccelerationPedalPositionSensor. Предположим, что вы хотите запланировать неограниченный раздел, чтобы моделировать, как будто это было дискретно. Запланируйте раздел AccelerationPedalPositionSensor, чтобы запуститься в [0:0.02:100], чтобы наблюдать его поведение в различных экземплярах времени. Кликните по неограниченному разделу и войдите [(1:5000) *.02] в течение Времен Хита в Property Inspector.
Теперь, моделируйте модель с измененным расписанием.
Откройте Инспектора Данных моделирования. Выберите два выполнения и сравните. Вы видите, как изменение расписания влияет на поведение модели. Для получения дополнительной информации, Данные о виде на море с Инспектором Данных моделирования.
Copyright 2018-2019 The MathWorks, Inc.