Пакет: Simulink
Суперклассы:
Сохраните и совместно используйте интерполяционную таблицу и установите точки останова данные, сконфигурируйте данные для ASAP2 и генерации кода AUTOSAR
Объект класса Simulink.LookupTable хранит данные о точке останова и интерполяционная таблица. Можно использовать те данные в блоке интерполяционной таблицы, таком как n-D блок Lookup Table. С объектом можно задать типы данных и настройки генерации кода для таблицы и наборов точки останова.
Когда вы храните всю таблицу и устанавливаете точки останова данные о наборе в одном объекте Simulink.LookupTable, все данные появляются в одной структуре в сгенерированном коде. Чтобы сконфигурировать генерацию кода STD_AXIS для калибровки, используйте этот метод.
Чтобы совместно использовать набор точки останова между несколькими интерполяционными таблицами, например, для генерации кода COM_AXIS, используют объект Simulink.Breakpoint в одном или нескольких блоках Перед поиском. Используйте объекты Simulink.LookupTable в Интерполяции Используя блоки Перед поиском. Затем сконфигурируйте объекты интерполяционной таблицы относиться к объекту точки останова. Для получения дополнительной информации смотрите Пакет Разделяемые Данные о Точке останова и Таблице для Интерполяционных таблиц.
LUTObj = Simulink.LookupTable возвращает объект Simulink.LookupTable LUTObj со значениями свойств по умолчанию.
Чтобы создать объект Simulink.LookupTable при помощи Model Explorer, используйте кнопку
на панели инструментов. Именем по умолчанию для объекта является Object.
Количество размерностей интерполяционной таблицы. Задайте целочисленное значение до 30 (включительно). Например, чтобы представлять 3D интерполяционную таблицу, задайте целочисленный 3.
Информация для табличных данных. Можно сконфигурировать эти характеристики:
Табличные данные. Задайте числовой векторный или многомерный массив по крайней мере с двумя элементами.
Можно также использовать выражение с математическими операторами, такими как sin(1:0.5:30), пока выражение возвращает числовой векторный или многомерный массив. Когда вы нажимаете Apply или OK, объект выполняет выражение и использует результат установить значение этого свойства.
Когда вы установите Data type на auto, чтобы установить Value, используйте введенное выражение, такое как single([1 2 3]) или используйте конструктора fi, чтобы встроить объект fi.
Когда вы задаете табличные данные с тремя или больше размерностями, Value отображает данные как выражение, которое содержит вызов функции reshape. Чтобы отредактировать значения в данных, измените первый аргумент вызова reshape, который содержит все значения в сериализированном векторе. Когда вы добавляете или удаляете элементы по измерению, необходимо также исправить аргумент, который представляет длину измененной размерности.
Можно отредактировать эти данные при помощи более интуитивного интерфейса в блоке интерполяционной таблицы. Смотрите Импортируют Данные об Интерполяционной таблице из MATLAB.
Тип данных табличных данных. Настройкой по умолчанию является auto, что означает, что табличные данные получают тип данных от значения, которое вы задаете в Value. Если вы используете нетипизированное выражение, такое как [1 2 3], чтобы установить Value, табличные данные используют тип данных double. Если вы задаете введенное выражение, такое как single([1 2 3]) или объект fi, табличные данные используют тип данных, заданный выражением или объектом. Перечислимые типы данных также поддержаны.
Можно явным образом задать целочисленный тип данных, тип данных с плавающей точкой, тип данных с фиксированной точкой или выражение типа данных, такое как имя объекта Simulink.AliasType.
Для получения дополнительной информации о типах данных в Simulink®, смотрите Типы данных, Поддержанные Simulink. Чтобы решить, как управлять типами данных таблицы и данных о точке останова в Simulink.LookupTable и объектах Simulink.Breakpoint, смотрите Типы данных Управления Объектов Интерполяционной таблицы (Simulink Coder).
Длины размерности данных об интерполяционной таблице.
Чтобы использовать символьные размерности, задайте вектор символов. Смотрите Варианты Размерности Реализации для Размеров Массивов в Сгенерированном коде (Embedded Coder).
Минимальное значение элементов в табличных данных. Значение по умолчанию пусто, []. Можно задать числовое, действительное значение.
Для получения дополнительной информации о том, как Simulink использует это свойство, смотрите, Задают Минимальные и Максимальные значения для Параметров блоков.
Максимальное значение элементов в табличных данных. Значение по умолчанию пусто, []. Можно задать числовое, действительное значение.
Для получения дополнительной информации о том, как Simulink использует это свойство, смотрите, Задают Минимальные и Максимальные значения для Параметров блоков.
Физические единицы измерения элементов в интерполяционной таблице. Можно задать текст, такой как degC. Смотрите Модульную Спецификацию в Моделях Simulink.
Имя поля структуры в сгенерированном коде. Это поле хранит табличные данные, если вы конфигурируете объект Simulink.LookupTable появиться в сгенерированном коде как структура. Значением по умолчанию является Table. Чтобы изменить имя поля, задайте текст.
Описание интерполяционной таблицы. Можно задать текст, такой как This lookup table describes the action of a pump.
Установите точки останова информацию о наборе. Каждая строка является одним набором точки останова. Чтобы сконфигурировать дополнительные наборы точки останова, задайте целочисленное значение в поле Number of table dimensions.
Для наборов точки останова можно сконфигурировать эти характеристики:
Источник для получения информации наборов точки останова, заданных как Explicit values (значение по умолчанию), Reference или Even spacing.
Чтобы сохранить всю таблицу и данные о наборе точки останова в объекте Simulink.LookupTable, установите Specification на Explicit values.
Объект Simulink.LookupTable появляется в сгенерированном коде как одна переменная структуры.
Чтобы хранить табличные данные в объекте Simulink.LookupTable и хранить данные о наборе точки останова в объектах Simulink.Breakpoint, установите Specification на Reference.
Объект Simulink.LookupTable появляется в сгенерированном коде как переменная отдельного массива, которая содержит табличные данные. Каждый объект Simulink.Breakpoint появляется как отдельный массив или переменная структуры, которая содержит данные о наборе точки останова.
Чтобы хранить табличные данные и равномерно распределенные точки останова в объекте Simulink.LookupTable, установите Specification на Even spacing. Используйте First point и параметры Spacing, чтобы сгенерировать набор равномерно расположенных с интервалами точек останова.
Когда Specification установлен в Explicit values или Even spacing, можно изменить порядок настраиваемого размера, точки останова и записей таблицы в интерполяционной таблице сгенерированная объектом структура.
Спецификация, чтобы позволить настроить эффективный размер таблицы в сгенерированном коде. В коде структура, которая соответствует объекту, имеет дополнительное поле для каждого вектора точки останова. Каждое дополнительное поле хранит длину соответствующего вектора точки останова. Можно изменить значение каждого поля, чтобы настроить эффективный размер таблицы.
Это свойство появляется, только если вы устанавливаете Specification на Explicit values или Even spacing.
Если вы храните данные о точке останова в объектах Simulink.Breakpoint установкой Specification к Reference, чтобы позволить настроиться табличного размера в сгенерированном коде, используйте свойство Support tunable size каждого объекта Simulink.Breakpoint.
Данные для точки останова установлены. Задайте числовой вектор по крайней мере с двумя элементами.
Можно также использовать выражение с математическими операторами, такими как sin(1:0.5:30), пока выражение возвращает числовой вектор. Когда вы нажимаете Apply или OK, объект выполняет выражение и использует результат установить значение этого свойства.
Когда вы установите Data type на auto, чтобы установить Value, используйте введенное выражение, такое как single([1 2 3]) или используйте конструктора fi, чтобы встроить объект fi.
Можно отредактировать эти данные при помощи более интуитивного интерфейса в блоке интерполяционной таблицы. Смотрите Импортируют Данные об Интерполяционной таблице из MATLAB.
Тип данных точки останова установлен. Настройкой по умолчанию является auto, что означает, что набор точки останова получает тип данных от значения, которое вы задаете в Value. Если вы используете нетипизированное выражение, такое как [1 2 3], чтобы установить Value, данные о точке останова используют тип данных double. Если вы задаете введенное выражение, такое как single([1 2 3]) или объект fi, данные о точке останова используют тип данных, заданный выражением или объектом.
Можно явным образом задать целочисленный тип данных, тип данных с плавающей точкой, тип данных с фиксированной точкой или выражение типа данных, такое как имя объекта Simulink.AliasType.
Для получения дополнительной информации о типах данных в Simulink, смотрите Типы данных, Поддержанные Simulink. Чтобы решить, как управлять типами данных таблицы и данных о точке останова в Simulink.LookupTable и объектах Simulink.Breakpoint, смотрите Типы данных Управления Объектов Интерполяционной таблицы (Simulink Coder).
Длины размерности точки останова установлены.
Чтобы использовать символьные размерности, задайте вектор символов. Смотрите Варианты Размерности Реализации для Размеров Массивов в Сгенерированном коде (Embedded Coder).
Минимальное значение элементов в точке останова установлено. Значение по умолчанию пусто, []. Можно задать числовое, действительное значение.
Для получения дополнительной информации о том, как Simulink использует это свойство, смотрите, Задают Минимальные и Максимальные значения для Параметров блоков.
Максимальное значение элементов в точке останова установлено. Значение по умолчанию пусто, []. Можно задать числовое, действительное значение.
Для получения дополнительной информации о том, как Simulink использует это свойство, смотрите, Задают Минимальные и Максимальные значения для Параметров блоков.
Физическая единица измерения элементов в точке останова установлена. Можно задать текст, такой как degF. Смотрите Модульную Спецификацию в Моделях Simulink.
Имя поля структуры в сгенерированном коде. Это поле хранит данные о наборе точки останова. Значением по умолчанию является BP1 для первого набора точки останова и BP2 для второго набора. Чтобы изменить имя поля, задайте текст.
Имя поля структуры в сгенерированном коде. Это поле хранит длину (число элементов) набора точки останова, который использование алгоритма сгенерированного кода определить размер таблицы. Чтобы настроить эффективный размер таблицы во время выполнения кода, измените значение этого поля структуры в памяти. Именем по умолчанию является N1 для первого набора точки останова и N2 для второго набора. Чтобы изменить имя поля, задайте текст.
Этот столбец появляется, только если вы выбираете Support tunable size.
Описание точки останова установлено. Можно задать текст, такой как This breakpoint set represents the pressure input.
Сначала укажите в равномерно расположенных с интервалами данных о точке останова. Этот параметр доступен, когда Specification установлен в Even spacing.
Разрядка между точками в равномерно расположенных с интервалами данных о точке останова. Этот параметр доступен, когда Specification установлен в Even spacing.
Имя объекта Simulink.Breakpoint, который хранит информацию для этого набора точки останова.
Этот столбец появляется, только если вы устанавливаете Specification на Reference.
Имя объекта Simulink.Breakpoint, который хранит информацию для первой точки. Этот параметр доступен, когда Specification установлен в Even spacing.
Имя объекта Simulink.Breakpoint, который хранит информацию для интервала. Этот параметр доступен, когда Specification установлен в Even spacing.
Класс памяти переменной структуры (если вы устанавливаете Specification на Explicit values или Even spacing), или переменная типа массив (Reference) в сгенерированном коде. Переменная хранит табличные данные и, если переменная является структурой, данными о наборе точки останова. Настройкой по умолчанию является Auto.
Для получения дополнительной информации о классах памяти, смотрите, Применяют Классы памяти к Отдельному Сигналу, состоянию и Элементам данных Параметра (Simulink Coder).
Если у вас есть Embedded Coder®, можно выбрать пользовательский класс памяти. Для получения информации о пользовательских классах памяти смотрите, Применяют Пользовательские Классы памяти к Отдельному Сигналу, состоянию и Элементам данных Параметра (Embedded Coder).
Альтернативное имя для переменной структуры (если вы устанавливаете Specification на Explicit values или Even spacing), или переменная типа массив (Reference) в сгенерированном коде. Значение по умолчанию пусто, в этом случае сгенерированный код использует имя объекта Simulink.LookupTable как имя структуры или переменной типа массив. Чтобы установить псевдоним, задайте текст.
Чтобы включить это свойство, установите Data definition: Storage class на установку кроме Auto.
Контур выравнивания данных в сгенерированном коде. Стартовый адрес памяти для данных, выделенных для структуры или переменной типа массив, является кратным значению, которое вы задаете. Значением по умолчанию является -1, который позволяет генератору кода определять оптимальное выравнивание на основе использования.
Задайте положительное целое число, которое является степенью 2, не превышая 128. Для получения дополнительной информации об использовании выравнивания данных для замены кода смотрите Выравнивание Данных для Замены Кода (Embedded Coder).
Имя типа структуры, который переменная структуры использует в сгенерированном коде. Значение по умолчанию пусто. Задайте текст.
Это свойство появляется, только если вы устанавливаете Specification на Explicit values или Even spacing.
Осциллограф структуры вводит определение (импортированный из вашего пользовательского кода или экспортируемый от сгенерированного кода). Значением по умолчанию является Auto. Когда вы выбираете Auto:
Если вы не задаете значение в поле Struct Type definition: Header file, сгенерированный код экспортирует определение типа структуры файлу model_types.hmodel
Если вы задаете значение в поле Struct Type definition: Header file, таком как myHdr.h, сгенерированный код импортирует определение типа структуры из myHdr.h.
Явным образом задавать осциллограф данных:
Чтобы импортировать определение типа структуры в сгенерированный код из вашего пользовательского кода, выберите Imported.
Чтобы экспортировать определение типа структуры от сгенерированного кода, выберите Exported.
Если вы не задаете значение в поле Struct Type definition: Header file, сгенерированный код импортирует или экспортирует определение типа от или до StructName.hStructName
Это свойство появляется, только если вы устанавливаете Specification на Explicit values или Even spacing.
Имя заголовочного файла, который содержит определение типа структуры. Можно импортировать определение из заголовочного файла, который вы создаете или экспортируете определение в сгенерированный заголовочный файл. Чтобы управлять осциллографом типа структуры, настройте установку для свойства Struct Type definition: Data scope.
Это свойство появляется, только если вы устанавливаете Specification на Explicit values или Even spacing.
Указатель. Чтобы изучить, как классы Handle влияют на операции копии, смотрите Копирование Объектов (MATLAB).
Создайте объект Simulink.LookupTable под названием LUTObj.
LUTObj = Simulink.LookupTable;
Задайте табличные данные.
LUTObj.Table.Value = [1.1 2.2 3.3 4.4 5.5];
Задайте данные о наборе точки останова.
LUTObj.Breakpoints(1).Value = [-2 -1 0 1 2];
Задайте имя для типа структуры в сгенерированном коде.
LUTObj.StructTypeInfo.Name = 'myLUTStruct';
Можно использовать LUTObj в 1D диалоговом окне блока Lookup Table. В блоке, набор Data specification к Lookup table object и Name к LUTObj.
Создайте объект Simulink.LookupTable под названием LUTObj.
LUTObj = Simulink.LookupTable;
Задайте табличные данные.
LUTObj.Table.Value = [1.1 2.2 3.3 4.4 5.5; ...
6.6 7.7 8.8 9.9 10.1];Задайте данные о наборе точки останова. В свойстве Breakpoints используйте векторный индекс 2, чтобы установить значения во втором наборе точки останова.
LUTObj.Breakpoints(1).Value = [-1 1]; LUTObj.Breakpoints(2).Value = [-2 -1 0 1 2];
LUTObj создает объект Simulink.lookuptable.Breakpoint как второй векторный элемент в значении свойства Breakpoints. За исключением свойства Value, новый объект имеет значения свойств по умолчанию.
Задайте имя для типа структуры в сгенерированном коде.
LUTObj.StructTypeInfo.Name = 'myLUTStruct';
Можно использовать LUTObj в 2D диалоговом окне блока Lookup Table.
Чтобы равномерно расположить с интервалами каждое второе значение, запускающееся от 1, используйте объект Breakpoint.
Создайте объект Simulink.LookupTable под названием LUTObj.
LUTObj=Simulink.LookupTable
LUTObj =
LookupTable with properties:
Table: [1×1 Simulink.lookuptable.Table]
BreakpointsSpecification: 'Explicit values'
Breakpoints: [1×1 Simulink.lookuptable.Breakpoint]
SupportTunableSize: 0
CoderInfo: [1×1 Simulink.CoderInfo]
StructTypeInfo: [1×1 Simulink.lookuptable.StructTypeInfo]Настройте свойство точек прерывания к ровному интервалу.
LUTObj.BreakpointsSpecification='Even spacing'
LUTObj =
LookupTable with properties:
Table: [1×1 Simulink.lookuptable.Table]
BreakpointsSpecification: 'Even spacing'
Breakpoints: [1×1 Simulink.lookuptable.Evenspacing]
SupportTunableSize: 0
CoderInfo: [1×1 Simulink.CoderInfo]
StructTypeInfo: [1×1 Simulink.lookuptable.StructTypeInfo]Получите свойства точки останова.
LUTObj.Breakpoints(1)
ans =
Evenspacing with properties:
FirstPoint: 0
Spacing: 1
DataType: 'auto'
Min: []
Max: []
Unit: ''
FirstPointName: 'BPFirstPoint1'
SpacingName: 'BPSpacing1'
TunableSizeName: 'N1'
Description: ''Чтобы установить первое свойство точки, используйте свойство FirstPoint объекта Breakpoint.
LUTObj.Breakpoints(1).FirstPoint=1
Чтобы установить свойство интервала, используйте объект Breakpoint.
LUTObj.Breakpoints(1).Spacing=2
Получите свойства точки останова.
LUTObj.Breakpoints(1)
ans =
Evenspacing with properties:
FirstPoint: 1
Spacing: 2
DataType: 'auto'
Min: []
Max: []
Unit: ''
FirstPointName: 'BPFirstPoint1'
SpacingName: 'BPSpacing1'
TunableSizeName: 'N1'
Description: ''Создайте объект Simulink.LookupTable под названием LUTObj.
LUTObj = Simulink.LookupTable;
Задайте табличные данные.
LUTObj.Table.Value = [1.00 2.25 3.50 4.75 6.00; ...
7.25 8.50 9.75 11.00 12.25];Задайте данные о наборе точки останова. В свойстве Breakpoints используйте индекс массива 2, чтобы создать дополнительный объект Simulink.lookuptable.BreakpointInfo, который представляет второй набор точки останова.
LUTObj.Breakpoints(1).Value = [-1 1]; LUTObj.Breakpoints(2).Value = [-2 -1 0 1 2];
Задайте типы данных для интерполяционной таблицы и каждого набора точки останова.
LUTObj.Table.DataType = 'fixdt(1,16,2)'; LUTObj.Breakpoints(1).DataType = 'int16'; LUTObj.Breakpoints(2).DataType = 'int16';
Задайте уникальные имена для полей структуры, которые хранят табличные данные и устанавливают точки останова наборы в сгенерированном коде.
LUTObj.Table.FieldName = 'myTable'; LUTObj.Breakpoints(1).FieldName = 'myBPSet1'; LUTObj.Breakpoints(2).FieldName = 'myBPSet2';
Экспортируйте определение переменной структуры от сгенерированного кода при помощи класса памяти ExportedGlobal.
LUTObj.CoderInfo.StorageClass = 'ExportedGlobal';Назовите тип структуры в сгенерированном коде LUTStructType. Экспортируйте определение типа структуры сгенерированному заголовочному файлу под названием myLUTHdr.h.
LUTObj.StructTypeInfo.Name = 'LUTStructType'; LUTObj.StructTypeInfo.DataScope = 'Exported'; LUTObj.StructTypeInfo.HeaderFileName = 'myLUTHdr.h';
В n-D блоке Lookup Table в модели, спецификации Данных о наборе к Lookup table object и Имени к LUTObj.
load_system('myModel_LUTObj') set_param('myModel_LUTObj/Lookup Table','DataSpecification','Lookup table object',... 'LookupTableObject','LUTObj')
Сгенерируйте код из модели.
rtwbuild('myModel_LUTObj')### Starting build procedure for model: myModel_LUTObj ### Successful completion of code generation for model: myModel_LUTObj
Сгенерированный код задает тип структуры LUTStructType в сгенерированном заголовочном файле myLUTHdr.h.
file = fullfile('myModel_LUTObj_ert_rtw','myLUTHdr.h'); rtwdemodbtype(file,'typedef struct {','} LUTStructType;',1,1)
typedef struct {
int16_T myBPSet1[2];
int16_T myBPSet2[5];
int16_T myTable[10];
} LUTStructType;
Код использует глобальную переменную LUTObj структуры, чтобы сохранить таблицу и данные о наборе точки останова. Табличные данные масштабируются на основе заданного типа данных с фиксированной точкой.
file = fullfile('myModel_LUTObj_ert_rtw','myModel_LUTObj.c'); rtwdemodbtype(file,'LUTStructType LUTObj = {','/* Variable: LUTObj',1,1)
LUTStructType LUTObj = {
{ -1, 1 },
{ -2, -1, 0, 1, 2 },
{ 4, 29, 9, 34, 14, 39, 19, 44, 24, 49 }
} ; /* Variable: LUTObj
Предположим, что ваш рукописный код условно выделяет память и инициализирует интерполяционную таблицу на основе длин размерности, которые вы задаете как макросы #define. Этот пример показывает, как сгенерировать код, который использует вашу внешнюю таблицу и данные о точке останова.
Символьные размерности требуют, чтобы вы использовали основанный на ERT системный конечный файл, который требует Embedded Coder®.
Исследуйте внешний код
В вашей текущей папке скопируйте эти макроопределения в заголовочный файл под названием ex_myHdr_LUT.h.
#include "rtwtypes.h"
#ifndef _HEADER_MYHDR_H_
#define _HEADER_MYHDR_H_
#define bp1Len 2
#define bp2Len 2
typedef struct {
real_T BP1[bp1Len];
real_T BP2[bp2Len];
real_T Table[bp1Len * bp2Len];
} LUTObj_Type;
extern LUTObj_Type LUTObj;
#endif
Скопируйте этот статический код инициализации в исходный файл под названием ex_mySrc_LUT.c.
#include "ex_myHdr_LUT.h"
#if bp1Len == 2 && bp1Len == 2
LUTObj_Type LUTObj = {
{ 1.0, 2.0 },
{ 3.0, 4.0 },
{ 3.0, 2.0, 4.0, 1.0 }
} ;
#endif
#if bp1Len == 3 && bp1Len == 3
LUTObj_Type LUTObj = {
{ 1.0, 2.0, 3.0 },
{ 4.0, 5.0, 6.0 },
{ 1.0, 6.0, 2.0, 3.0, 8.0, 9.0, 5.0, 4.0, 7.0 }
} ;
#endif
Чтобы сгенерировать код, который импортирует эти данные, создайте bp1Len и bp2Len, когда Simulink.Parameter возражает в MATLAB. Создайте LUTObj как объект Simulink.LookupTable. Используйте объекты параметра, чтобы задать длины размерности для таблицы и данных о наборе точки останова в объекте Simulink.LookupTable.
Создайте модель в качестве примера
Создайте модель ex_LUTObj в качестве примера при помощи n-D блока Lookup Table. В диалоговом окне блока Lookup Table, на вкладке Table и Breakpoints, определенном Номере табличных размерностей к 2.
open_system('ex_LUTObj')
Создайте объект Simulink.LookupTable
В панели Иерархии модели Model Explorer выберите Base Workspace.
На панели инструментов нажмите кнопку Add Simulink LookupTable. Объект Simulink.LookupTable под названием Object появляется в базовом рабочем пространстве.
В панели Содержимого (средняя панель), переименуйте объект как LUTObj.
Также создайте объект в командной строке:
LUTObj = Simulink.LookupTable;
Сконфигурируйте объект Simulink.LookupTable
В панели Содержимого выберите новый объект LUTObj. Диалоговое окно свойства появляется в Диалоговой панели (правая панель).
Определите Номер табличных размерностей к 2.
В соответствии с Таблицей, установленным Значением к [3 4; 2 1].
В первой строке под Точками останова, установленным Значением к [1 2].
Во второй строке под Точками останова, установленным Значением к [3 4]. Нажмите Apply.
В соответствии с определением Типа Struct, Данные о наборе определяют объем к Imported. Установите Заголовочный файл на ex_myHdr_LUT.h. Определите Имя к LUTObj_Type.
В диалоговом окне блока Lookup Table, спецификации Данных о наборе к Lookup table object. Определите Имя к LUTObj. Нажмите Apply.
Также, чтобы сконфигурировать объект и блоки, используйте эти команды:
LUTObj.Breakpoints(1).Value = [1 2]; LUTObj.Breakpoints(2).Value = [3 4]; LUTObj.Table.Value = [3 4; 2 1]; LUTObj.StructTypeInfo.DataScope = 'Imported'; LUTObj.StructTypeInfo.HeaderFileName = 'ex_myHdr_LUT.h'; LUTObj.StructTypeInfo.Name = 'LUTObj_Type'; set_param('ex_LUTObj/Lookup Table','LookupTableObject','LUTObj') set_param('ex_LUTObj/Lookup Table',... 'DataSpecification','Lookup table object')
Позвольте генератору кода использовать объекты Simulink.Parameter в качестве макросов, которые задают длины размерности. Выбор параметр конфигурации Позволяет символьную спецификацию размерности.
set_param('ex_LUTObj','AllowSymbolicDim','on')
Создайте объекты Simulink.Parameter, которые представляют макросы bp1Len и bp2Len. Чтобы сгенерировать код, который импортирует макросы из вашего заголовочного файла ex_myHdr_LUT.h, примените пользовательский класс памяти ImportedDefine.
bp1Len = Simulink.Parameter(2); bp1Len.Min = 2; bp1Len.Max = 3; bp1Len.DataType = 'int32'; bp1Len.CoderInfo.StorageClass = 'Custom'; bp1Len.CoderInfo.CustomStorageClass = 'ImportedDefine'; bp1Len.CoderInfo.CustomAttributes.HeaderFile = 'ex_myHdr_LUT.h'; bp2Len = Simulink.Parameter(2); bp2Len.Min = 2; bp2Len.Max = 3; bp2Len.DataType = 'int32'; bp2Len.CoderInfo.StorageClass = 'Custom'; bp2Len.CoderInfo.CustomStorageClass = 'ImportedDefine'; bp2Len.CoderInfo.CustomAttributes.HeaderFile = 'ex_myHdr_LUT.h';
Сконфигурируйте существующий объект Simulink.LookupTable LUTObj, чтобы использовать объекты Simulink.Parameter. Установите длины размерности данных о наборе точки останова и табличных данных при помощи имен объектов параметра.
LUTObj.Breakpoints(1).Dimensions = '[1 bp1Len]'; LUTObj.Breakpoints(2).Dimensions = '[1 bp2Len]'; LUTObj.Table.Dimensions = '[bp1Len bp2Len]';
Сконфигурируйте LUTObj как импортированные данные путем применения пользовательского класса памяти ImportFromFile. Чтобы импортировать ваше определение LUTObj, добавьте имя файла ex_mySrc_LUT.c к образцовым Параметрам конфигурации параметра конфигурации> Генерация кода> Пользовательский код> Дополнительная информация о Сборке> Исходные файлы.
LUTObj.CoderInfo.StorageClass = 'Custom'; LUTObj.CoderInfo.CustomStorageClass = 'ImportFromFile'; LUTObj.CoderInfo.CustomAttributes.HeaderFile = 'ex_myHdr_LUT.h'; set_param('ex_LUTObj','CustomSource','ex_mySrc_LUT.c')
Сгенерируйте и осмотрите код
Сконфигурируйте модель, чтобы скомпилировать исполняемый файл от сгенерированного кода.
set_param('ex_LUTObj','GenCodeOnly','off')
Сгенерируйте код из модели.
rtwbuild('ex_LUTObj')
### Starting build procedure for model: ex_LUTObj ### Successful completion of build procedure for model: ex_LUTObj
В отчете генерации кода просмотрите сгенерированный файл ex_LUTObj.h. Файл импортирует макроопределения и определение типа структуры включением вашего заголовочного файла ex_myHdr_LUT.h.
file = fullfile('ex_LUTObj_ert_rtw','ex_LUTObj.h'); rtwdemodbtype(file,'#include "ex_myHdr_LUT.h"','#include "ex_myHdr_LUT.h"',1,1)
#include "ex_myHdr_LUT.h"
В исходном файле ex_LUTObj.c алгоритм кода в функции модели step передает точку останова и табличные данные к функции, которая выполняет поиск по таблице. Алгоритм также передает bp1Len, таким образом, функция поиска может пересечь строки и столбцы табличных данных, которые появляются в сгенерированном коде как сериализированный 1D массив.
file = fullfile('ex_LUTObj_ert_rtw','ex_LUTObj.c'); rtwdemodbtype(file,'/* Model step function */','/* Model initialize function */',1,0)
/* Model step function */
void ex_LUTObj_step(void)
{
/* Outport: '<Root>/Out1' incorporates:
* Inport: '<Root>/In1'
* Inport: '<Root>/In2'
* Lookup_n-D: '<Root>/Lookup Table'
*/
ex_LUTObj_Y.Out1 = look2_binlcapw(ex_LUTObj_U.In1, ex_LUTObj_U.In2,
(&(LUTObj.BP1[0])), (&(LUTObj.BP2[0])), (&(LUTObj.Table[0])),
ex_LUTObj_ConstP.LookupTable_maxIndex, (uint32_T)bp1Len);
}
Вы не можете разделить на подклассы Simulink.Breakpoint или Simulink.LookupTable. Поэтому вы не можете применить пользовательские классы памяти кроме тех во встроенном пакете Simulink.
Вы не можете использовать объекты Simulink.Breakpoint или объекты Simulink.LookupTable, которые называют объекты Simulink.Breakpoint специфичными для экземпляра данными о параметре для допускающих повторное использование компонентов. Например, вы не можете использовать один из этих объектов как:
Образцовый аргумент в рабочем пространстве модели или образцовое значение аргумента в блоке Model.
Значение параметра маски на блоке Subsystem CodeReuse.
Значение параметра маски на подсистеме, которую вы снова используете путем создания пользовательской библиотеки.
Однако можно использовать автономные объекты Simulink.LookupTable, которые не относятся к объектам Simulink.Breakpoint этими способами.
Когда блоки в подсистеме используют Simulink.LookupTable или объекты Simulink.Breakpoint, вы не можете установить переопределение типа данных только на подсистеме. Вместо этого переопределение типа данных набора на целой модели.
Simulink.Breakpoint | Simulink.Parameter | Simulink.lookuptable.Breakpoint | Simulink.lookuptable.Evenspacing | Simulink.lookuptable.StructTypeInfo | Simulink.lookuptable.Table