Документация

Откройте новую модель от Simulink Editor и добавьте Функциональный блок Simulink путем ввода Функции Simulink на холсте Simulink.

Когда окно Function prototype откроется, введите y = timestwo_func(u) как функциональное определение. Это указывает, что вы задаете функцию под названием timestwo_func, который берет u в качестве входного параметра и производит y как выходной аргумент. Также задайте имя функции от параметров Функционального блока Simulink.

Дважды кликните Функциональный блок Simulink и заметьте, что Триггерный блок Функции порта появляется, а также вход и блок выходного аргумента.

Дважды кликните Триггерную Блокировку порта в Функции Simulink и заметьте, что Function visibility установлен в scoped. Чтобы узнать больше о scoped Функции Simulink, смотрите Ограниченный по объему и Глобальная переменная Обзор Функциональных блоков Simulink.

Добавьте блок Gain и установите его значение к 2. Соедините его с блоком аргумента ввода и вывода. Нажмите Up to Parent, чтобы возвратиться к основной модели.

Добавьте блок MATLAB System в свою модель Simulink.

В диалоговом окне блока, из списка New, выбирают Basic. Это открывает шаблон объектов базовой системы для вас, чтобы ввести ваш код.

Чтобы разделить объект на подклассы от matlab.System, замените Untitled на имя вашего Системного объекта. В данном примере назовите его SimulinkFcnCaller.

В методе stepImpl вашего Системного объекта объявите Функцию Simulink использование getSimulinkFunctionNamesImpl.

Смотрите пример кода Системного объекта ниже. Чтобы узнать больше, как записать Системный объект, смотрите, Задают Объекты Базовой системы (MATLAB).

classdef SimulinkFcnCaller < matlab.System
    % Public, tunable properties
    
    % SimulinkFcnCaller calls a Simulink Function from a  
    % MATLAB System block to multiply the signal's value by 2.

    methods(Access = protected)
        
        function y = stepImpl(obj,u)
            % Implement algorithm. Calculate y as a function of input u and
            % discrete states.
            y = timestwo_func(u);
        end       
        function names = getSimulinkFunctionNamesImpl(obj)
            % Use 'getSimulinkFunctionNamesImpl' method to declare  
            % the name of the Simulink Function that will be called  
            % from the MATLAB System block's System object code.
            names = {'timestwo_func'};
        end
    end
end

Сохраните файл и назовите его SimulinkFcnCaller.m.

В методе stepImpl вашего кода Системного объекта вызовите Функцию Simulink, использующую запись через точку. Например, в коде y = Subsystem1.timestwo_func(u), Subsystem1 соответствует Подсистеме, и timestwo_func соответствует Имени функции Simulink.

Точно так же объявите Подсистему и Функцию Simulink в методе getSimulinkFunctionNamesImpl с помощью записи через точку. Код Системного объекта показывает пример timestwo, записанный для Функции, определяемой Simulink при более низкой иерархии, чем блок MATLAB System.

classdef SimulinkFcnCallerQualified < matlab.System 
    
    % SimulinkFcnCallerQualified calls a Simulink Function embedded in a Subsystem  
    % from a MATLAB System block, and multiplies the signal's value by 2.
    
    methods(Access = protected)

        function y = stepImpl(obj,u)
            % Use the '.' notation to call a scoped Simulink Function from
            % a Simulink Function block.
            % Subsystem1 corresponds to  the block name, where 
            % timestwo_funct is the Simulink Function name.
            y = Subsystem1.timestwo_func(u);
        end

        function names = getSimulinkFunctionNamesImpl(obj)
            % Use the 'getSimulinkFunctionNamesImpl' method with the '.' 
            % notation to declare the name of a Simulink Function in  
            % MATLAB System block's System object code.
            names = {'Subsystem1.timestwo_func'};
        end
    end
end

Сохраните файл Системного объекта и назовите его SimulinkFcnCallerQualified.m.