Настройка времени выборки для системных объектов MATLAB System Block

Этот пример показывает, как управлять шагом расчета блока MATLAB System с помощью Системы object™ методы.

В определении класса используйте методы matlab.system.mixin.SampleTime, чтобы сконфигурировать шаг расчета и изменить поведение Системного объекта на основе текущего времени симуляции.

Настройка времени выборки

Чтобы задать шаг расчета, реализуйте метод getSampleTimeImpl. В этом примере свойство SampleTimeTypeProp создается, чтобы присвоить шаг расчета на основе различных значений свойств. Метод getSampleTimeImpl создает спецификацию шага расчета на основе свойства SampleTimeTypeProp. Метод getSampleTimeImpl возвращает объект sts спецификации шага расчета установить спецификации шага расчета.

16            function sts = getSampleTimeImpl(obj)
17                switch char(obj.SampleTimeTypeProp)
18                    case 'Inherited'
19                        sts = createSampleTime(obj,'Type','Inherited');
20                    case 'InheritedNotControllable'
21                        sts = createSampleTime(obj,'Type','Inherited',...
22                            'Disallow','Controllable');
23                    case 'FixedInMinorStep'
24                        sts = createSampleTime(obj,'Type','Fixed In Minor Step');
25                    case 'Discrete'
26                        sts = createSampleTime(obj,'Type','Discrete',...
27                          'SampleTime',obj.SampleTime, ...
28                          'OffsetTime',obj.OffsetTime);
29                    case 'Controllable'
30                        sts = createSampleTime(obj,'Type','Controllable',...
31                            'TickTime',obj.TickTime);
32                end
33            end

Запросите время симуляции и шаг расчета

Используйте getSampleTime и методы getCurrentTime, чтобы запросить блок MATLAB System для текущего шага расчета и времени симуляции, соответственно. getSampleTime возвращает объект спецификации шага расчета со свойствами, описывающими настройки шага расчета.

35            function [Count, Time, SampleTime] = stepImpl(obj,u)
36               Count = obj.Count + u;
37                obj.Count = Count;
38                Time = getCurrentTime(obj);
39                sts = getSampleTime(obj);
40                if strcmp(sts.Type,'Controllable')
41                   setNumTicksUntilNextHit(obj,obj.Count);
42                end
43                SampleTime = sts.SampleTime;
44            end

Поведение в Simulink

Включайте этот Системный объект в блок MATLAB System.

В осциллографе вы видите эффекты изменений шага расчета в блоке.

Полное определение класса

Полное определение класса Системного объекта CountTime и его связанного класса перечисления SampleTimeTypePropValues.

classdef CountTime < matlab.System & matlab.system.mixin.SampleTime
    % Counts Hits and Time
    
    properties(Nontunable)
        SampleTime = 1.4; % Sample Time
        OffsetTime = 0.2; % Offset Time
        TickTime = 0.1;
        SampleTimeTypeProp (1, 1) SampleTimeTypePropValues = SampleTimeTypePropValues.Discrete
    end
    
    properties(DiscreteState)
        Count
    end
    
    methods(Access = protected)
        function sts = getSampleTimeImpl(obj)
            switch char(obj.SampleTimeTypeProp)
                case 'Inherited'
                    sts = createSampleTime(obj,'Type','Inherited');
                case 'InheritedNotControllable'
                    sts = createSampleTime(obj,'Type','Inherited',...
                        'Disallow','Controllable');
                case 'FixedInMinorStep'
                    sts = createSampleTime(obj,'Type','Fixed In Minor Step');
                case 'Discrete'
                    sts = createSampleTime(obj,'Type','Discrete',...
                      'SampleTime',obj.SampleTime, ...
                      'OffsetTime',obj.OffsetTime);
                case 'Controllable'
                    sts = createSampleTime(obj,'Type','Controllable',...
                        'TickTime',obj.TickTime);
            end
        end
        
        function [Count, Time, SampleTime] = stepImpl(obj,u)
           Count = obj.Count + u;
            obj.Count = Count;
            Time = getCurrentTime(obj);
            sts = getSampleTime(obj);
            if strcmp(sts.Type,'Controllable')
               setNumTicksUntilNextHit(obj,obj.Count);
            end
            SampleTime = sts.SampleTime;
        end
        
        function setupImpl(obj)
            obj.Count = 0;
        end

        function resetImpl(obj)
            % Initialize / reset discrete-state properties
            obj.Count = 0;
        end
        
        function flag = isInactivePropertyImpl(obj,prop)
            flag = false;
            switch char(obj.SampleTimeTypeProp)
                case {'Inherited', ...
                        'InheritedNotControllable', ...
                        'FixedInMinorStep'}
                    if any(strcmp(prop,{'SampleTime','OffsetTime','TickTime'}))
                        flag = true;
                    end
                case 'Discrete'
                    if any(strcmp(prop,{'TickTime'}))
                        flag = true;
                    end
                case 'Controllable'
                    if any(strcmp(prop,{'SampleTime','OffsetTime'}))
                        flag = true;
                    end
            end
        end
    end
end

classdef SampleTimeTypePropValues < int32
    enumeration
        Discrete (0)
        Inherited (1)
        InheritedNotControllable (2)
        FixedInMinorStep (3)
        Controllable (4)
    end
end

Документация