Simulink® 3D Animation™ предоставляет приложения для соединения моделей Simulink и алгоритмов MATLAB® к 3D графическим объектам. Объекты могут быть представлены на стандартных 3D языках моделирования X3D и VRML97. Можно анимировать 3D мир, меняя положение, вращение, шкалу и другие свойства объектов во время настольной или симуляции в реальном времени. Можно также обнаружить столкновения и другие события в виртуальном мире и подать их назад в MATLAB и алгоритмы Simulink. Видео от виртуальных камер может быть передано потоком к Simulink для обработки.
Simulink 3D Animation включает редакторы и средства просмотра для рендеринга и взаимодействия с виртуальными сценами. С 3D World Editor можно импортировать CAD и форматы файлов URDF, а также автор детализировал сцены, собранные от 3D объектов. 3D мир может быть просмотрен иммерсивно с помощью стереоскопического видения. Можно включить несколько 3D представлений сцены в фигурах MATLAB и взаимодействовать с виртуальным миром с помощью джойстика обратной связи силы, мыши пробела или другого аппаратного устройства.
Блоки Simulink и приложения MATLAB и функции для соединения моделей к мирам виртуальной реальности
Редакторы и средства просмотра, включая стереоскопическое видение, для авторской разработки и визуализации 3D миров
Обнаружение столкновений для моделирования сверхзвукового, лазерный дальномер и сенсорные датчики
2D потоковая передача видео, запись анимации и воспроизведение
Визуализация симуляций в реальном времени
Взаимодействие с 3D представлениями через джойстик, мышь пробела или другое аппаратное устройство
Импортируйте из STL, ДАУ COLLADA™, URDF и форматы файлов SDF