Этот пример показывает, как записать покрытие в нескольких параллельных симуляциях Simulink®, соответствующих различным тестам при помощи объектов SimulationInput и команды parsim
. Если Parallel Computing Toolbox установлен в вашей системе, симуляции выполнений команды parsim
параллельно. В противном случае симуляции запущены в сериале.
Модель slvnvdemo_powerwindow_parsim
содержит контроллер окна со стеклоподъемником и модель объекта управления младшего разряда. slvnvdemo_powerwindow_parsim/power_window_control_system/control
компонента является блоком Model, который ссылается на модель slvnvdemo_powerwindow_controller
, которая реализует контроллер с графиком Stateflow®.
mdl = 'slvnvdemo_powerwindow_parsim';
isModelOpen = bdIsLoaded(mdl);
open_system(mdl);
Определите количество тестов в блоке Signal Editor при помощи параметра NumberOfScenarios
. Количество тестов определяет количество итераций, чтобы запуститься.
sigEditBlk = [mdl '/Input']; numCases = str2double(get_param(sigEditBlk,'NumberOfScenarios'));
Создайте массив объектов Simulink.SimulationInput
задать набор симуляций, чтобы запуститься. Каждый объект SimulationInput соответствует одной симуляции и хранится в массиве simIn
. Для каждой симуляции, установленной эти параметры:
ActiveScenario
, чтобы указать, который сценарий блока Signal Editor выполниться
CovEnable
, чтобы включить анализ покрытия
CovSaveSingleToWokspaceVar
, чтобы сохранить результаты покрытия в переменную рабочей области
CovSaveName
, чтобы задать имя переменной.
for idx = numCases:-1:1 simIn(idx) = Simulink.SimulationInput(mdl); simIn(idx) = setBlockParameter(simIn(idx), sigEditBlk, 'ActiveScenario', idx); simIn(idx) = setModelParameter(simIn(idx), 'CovEnable', 'on'); simIn(idx) = setModelParameter(simIn(idx), 'CovSaveSingleToWorkspaceVar', 'on'); simIn(idx) = setModelParameter(simIn(idx), 'CovSaveName', 'covdata'); end
Используйте функцию parsim
, чтобы выполнить симуляции параллельно. Передайте массив объектов SimulationInput, simIn
, в функцию parsim
в качестве первого аргумента. Установите опцию ShowProgress
на on
отображать прогресс симуляций в Окне Команды MATLAB. Вывод от команды parsim
является объектами simOut, |an array of |Simulink.SimulationOutput
.
simOut = parsim(simIn, 'ShowProgress', 'on');
[24-Jan-2019 14:46:03] Checking for availability of parallel pool... Starting parallel pool (parpool) using the 'local' profile ... Connected to the parallel pool (number of workers: 12). [24-Jan-2019 14:46:38] Starting Simulink on parallel workers... [24-Jan-2019 14:47:25] Configuring simulation cache folder on parallel workers... [24-Jan-2019 14:47:25] Loading model on parallel workers... [24-Jan-2019 14:47:48] Running simulations... [24-Jan-2019 14:48:23] Completed 1 of 2 simulation runs [24-Jan-2019 14:48:23] Completed 2 of 2 simulation runs [24-Jan-2019 14:48:23] Cleaning up parallel workers...
Каждый объект Simulink.SimulationOutput
содержит регистрируемые результаты покрытия, сохраненные как cvdata objects
. Эти результаты покрытия хранятся в поле под названием covdata,
как ранее заданный параметром CovSaveName
. Используя parsim
, чтобы запустить несколько симуляций означает, что ошибки фиксируются так, чтобы последующие симуляции могли продолжить запускаться. Любые ошибки зарегистрированы в свойстве ErrorMessage
объекта SimulationOutput.
covdata
ссылается на файл, содержащий результаты покрытия. Данные о покрытии из файла, на который ссылаются, автоматически загружаются в память, когда covdata
используется функцией покрытия.
simOut(1).covdata
ans = ... cvdata file: /tmp/BR2019ad_1046204_242911/publish_examples0/tpa61e30ad/slcov_output/slvnvdemo_powerwindow_parsim/slvnvdemo_powerwindow_parsim_cvdata_1.cvt date: 24-Jan-2019 14:48:22
Получите данные о покрытии из каждого элемента simOut
и накопите результаты.
coverageData = simOut(1).covdata; for i = 2 : numCases coverageData = coverageData + simOut(i).covdata; end
Просмотрите совокупные результаты покрытия на модели при помощи выделения покрытия.
cvmodelview(coverageData);
open_system('slvnvdemo_powerwindow_parsim/power_window_control_system');
Сгенерируйте совокупный отчет покрытия.
cvhtml('cummulative_cov_report.html', coverageData);
Закройте модель, если модель была открыта скриптом в качестве примера.
if(~isModelOpen) close_system(mdl, 0); end