Запустите тест уверенности

Simulink® Desktop Real-Time™ включает несколько моделей в качестве примера, которые можно использовать, чтобы протестировать установку. Эти модели предварительно сконфигурированы с настройками, такими как настройки target и scope, шаг расчета и алгоритм интегрирования. Чтобы видеть эти модели, введите sldrtexamples в Командном окне MATLAB®.

Примечание

  • Можно запустить примеры в режиме normal mode Simulink (установка начальной буквы), режим Accelerator или режим external mode Simulink.

  • Вы не можете запустить модель Simulink Desktop Real-Time в быстром режиме Accelerator.

Если вы закончили устанавливать программное обеспечение Simulink Desktop Real-Time и ядро, протестируйте установку путем выполнения модели sldrtex_vdp. Если вы изменяете свою установку, повторите этот тест, чтобы подтвердить, что программное обеспечение Simulink Desktop Real-Time все еще работает. Чтобы открыть модель в качестве примера, введите sldrtex_vdp в Окне Команды MATLAB, или запустите Справку MATLAB, откройте Simulink Desktop Real-Time и выберите Examples> Real-Time Van der Pol Simulation.

Запустите Модель sldrtex_vdp

Модель sldrtex_vdp не имеет блоков ввода-вывода, так, чтобы можно было запустить эту модель независимо от плат ввода-вывода в компьютере. Выполнение этой модели тестирует установку под управлением программным обеспечением генерации кода Simulink Coder™, программным обеспечением Simulink Desktop Real-Time и ядром Simulink Desktop Real-Time.

После того, как вы установили ядро Simulink Desktop Real-Time, можно протестировать полную установку путем создания и выполнения приложения реального времени. Программное обеспечение Simulink Desktop Real-Time включает модель sldrtex_vdp, которой уже выбрали опции Simulink Coder для вас:

  1. В Окне Команды MATLAB ввести

    sldrtex_vdp

    Окно sldrtex_vdp модели Simulink открывается.

  2. Дважды кликните Switch To External Mode на модели.

    Совет

    Модель находится первоначально в режиме normal mode. Чтобы запустить симуляцию режима normal mode в реальном времени, нажмите Simulation> Run.

  3. Нажмите кнопку Run  на панели инструментов.

    После создания модели и отображения сообщений в Диагностическом Средстве просмотра, целевое приложение начинает запускаться.

  4. Чтобы остановить симуляцию перед концом, нажмите кнопку Stop  на панели инструментов.

    Приложение реального времени прекращает запускаться, и окно Scope прекращает отображать выходные сигналы.

Информация о состоянии дисплея

Программное обеспечение Simulink Desktop Real-Time предоставляет команде rtwho для отображения номера версии ядра, сопровождаемого таймером, драйвером и другой информацией. Видеть эту информацию, в типе Окна Команды MATLAB:

rtwho

Команда отображает несколько строк информации в Окне Команды MATLAB. Некоторые возможные строки и их интерпретации:

TIMERS:  Number    Period  Running
           1      0.01    Yes

Обозначенные таймеры существуют в вашей системе с периодом и состоянием выполнения, показанным для каждого таймера.

DRIVERS:           Name    Address   Parameters
         Humusoft AD512      0x300    []
                    ecg          0     []

Обозначенные драйверы устройств установлены в вашей системе в адресе и с параметрами, показанными для каждого драйвера.

Библиотека в качестве примера

Библиотека в качестве примера включает модели с предварительно установленными значениями и диалоговыми окнами. Эти модели включают простую обработку сигналов и простые примеры управления, которые не используют блоков ввода-вывода, используют блоки A/D только и используют и блоки A/D и D/A.

Чтобы запустить пример, который использует блоки ввода-вывода, необходимо сконфигурировать блок, чтобы совпадать с платой ввода-вывода, установленной в компьютере.

Примечание

  • Можно запустить примеры в режиме normal mode Simulink (установка начальной буквы), режим Accelerator или режим external mode Simulink.

  • Вы не можете запустить модель Simulink Desktop Real-Time в быстром режиме Accelerator.

Видеть эти модели от среды MATLAB:

  1. Введите sldrtexamples в окне Команды MATLAB.

    Окно Simulink Desktop Real-Time Examples появляется.

  2. Из списка выберите пример, чтобы открыть его.