Документация

Откройте модель состава AUTOSAR

Модели состава AUTOSAR содержат сеть взаимосвязанных блоков Model, каждый из которых представляет атомарный компонент программного обеспечения AUTOSAR (ASWC). Контроллер положения дросселя состав был создан Инструментом разработки AUTOSAR (AAT) и импортирован в Simulink с помощью файла ARXML, который описывает состав.

Модель состава содержит шесть моделей компонента, один для каждого атомарного компонента программного обеспечения в составе. Импорт Simulink и выходные порты представляют порты AUTOSAR, и сигнальные линии представляют коннекторы компонента AUTOSAR.

mdl = fullfile(matlabroot,'toolbox','simulinktest','simulinktestdemos', 'sltestThrottlePositionControlCompositionExample.slx');
open_system(mdl);

Открытая тестовая обвязка

Тестовая обвязка для модели была сгенерирована и может быть открыта с помощью перспективного управления в правом нижнем углу холста редактора. Поочередно, используйте:

sltest.harness.open('sltestThrottlePositionControlCompositionExample','BasicSchedulerTest');

Блок Test Sequence используется в качестве источника. Компонент под тестом требует входа APP_HwIO_Value датчика положений педали акселератора, который моделируется в блоке Test Sequence с помощью простых трех последовательностей шага:

Шаг Initialize устанавливает вход на номинальную стоимость, и шаг Run моделирует устойчивую ускоряющую команду для 950 мс. Ускоряющая команда сбрасывается к номинальной стоимости на шаге Terminate. Компонент под тестом требует двух дополнительных входных параметров, которые получают первичные и вторичные считывания датчика положений дросселя. Эти входные параметры моделируются с помощью внешнего входа timeseries и непосредственно питаются через блок Test Sequence без модификации. Этот стиль моделирования полезен, когда некоторые входные параметры стимула могут быть смоделированы, и другие только доступны как внешне собранные данные.

Тестовые обвязки для экспортов функций

Компонент под тестом является моделью состава AUTOSAR, которая использует стиль моделирования экспорта функций. Когда вы создадите тестовую обвязку для модели экспорта функций, обвязка будет содержать блок Test Sequence, сконфигурированный, чтобы вызвать каждый корневой уровень Функциональный блок Simulink и отправить триггерное событие в каждую подсистему вызова функций в модели. Сгенерированный блок Test Sequence может использоваться в качестве удобной отправной точки для моделирования планировщика.

В этом примере, поскольку данные о входном сигнале также генерируются Тестовым исходным блоком Последовательности, код, чтобы отправить триггерные события был консолидирован в один блок Test Sequence и встроен в каждый шаг после того, как waverforms стимула были сгенерированы. Порядок вызова триггерных событий вычисляется с помощью скомпилированной информации из модели состава.

Моделируйте модель, чтобы видеть команду дросселя вывод от компонента под тестом.

sim('BasicSchedulerTest');
open_system('BasicSchedulerTest/Scope');

Спина к спине тестирование

Менеджер по тесту может использоваться, чтобы заблокировать вниз поведение симуляции и проверить эквивалентность в программном обеспечении в режиме (SIL) цикла. Откройте тестовый файл и запустите эквивалентный тест.

close_system(mdl,0);
filePath = fullfile(matlabroot,'toolbox','simulinktest','simulinktestdemos','sltestThrottlePositionControlTests.mldatx');
open(filePath);
sltest.testmanager.run;

Тест проверяет поведение разомкнутого цикла Контроллера Положения Дросселя ASWC в модели состава. Первая часть эквивалентного теста запускает тестовую обвязку, содержащую состав в нормальном режиме симуляции. Вторая часть теста использует коллбэк Post-Load, чтобы переключить Контроллер Положения Дросселя ASWC на программное обеспечение в режиме (SIL) цикла с интерфейсом Top model кода. Результаты обеих симуляций показывают, что поведение эквивалентно.

Очистка

clear sltestThrottlePositionControlData HBridgeCmd_LkupTbl SensorSelection SetpointPercent_LkupTbl TPSPrimaryPercent_LkupTbl TPSSecondaryPercent_LkupTbl TPSPercent_LkupTbl tout logsout mdl filePath;
sltest.testmanager.clear;
sltest.testmanager.clearResults;
sltest.testmanager.close;