Совершенствуйте, протестируйте и отладьте подсистему

Тестовые обвязки обеспечивают среду разработки и тестовую среду, которая оставляет основной образцовый проект неповрежденным. Можно протестировать функциональный блок модели в изоляции, не изменяя основную модель. Этот пример демонстрирует совершенствование и тестирование подсистемы контроллера с помощью тестовой обвязки. Основная модель является моделью объекта управления контроллера кондиционера / модуль теплового насоса. Контроллер должен действовать согласно нескольким простым требованиям.

Модель и требования

Доступ к модели. Войти

cd(fullfile(docroot,'toolbox','sltest','examples'))

Скопируйте этот образцовый файл и вспомогательные файлы к перезаписываемому местоположению на пути MATLAB^®:
```
sltestHeatpumpExample.slx
sltestHeatpumpBusPostLoadFcn.mat
PumpDirection.m
```
Откройте модель.
```
open_system('sltestHeatpumpExample')
```

В модели в качестве примера:

Контроллер принимает комнатную температуру и входные параметры установленной температуры.
Контроллер вывел, шина с сигналами, управляющими вентилятором, тепловым насосом и направлением теплового насоса (тепло или холодный).
Объект принимает шину управления. Тепловой насос и сигналы вентилятора являются булевской переменной, и направление теплового насоса задано +1 для охлаждения и -1 для нагревания.

Тест покрывает четыре температурных условия. Каждое условие соответствует одному операционному состоянию с вентилятором, насосом, и направление насоса сигнализирует о выходных параметрах.

Температурное условие	Системное состояние	Команда вентилятора	Накачайте команду	Накачайте направление
`\|Troom - Tset\| < DeltaT_fan`	неактивный	0	0	0
`DeltaT_fan <= \|Troom - Tset\| < DeltaT_pump`	вентилятор только	1	0	0
`\|Troom - Tset\| >= DeltaT_pump and Tset < Troom`	охлаждение	1	1	-1
`\|Troom - Tset\| >= DeltaT_pump and Tset > Troom`	нагревание	1	1	1

Создайте обвязку для контроллера

Щелкните правой кнопкой по подсистеме Controller и выберите Test Harness > Create for ‘Controller’.
Установите свойства обвязки:
Во вкладке Basic Properties:
- Имя: devel_harness_1
- Очистите Save test harness externally
- Sources and Sinks: None и Scope
- Очистите Add separate assessment block
- Выберите Open harness after creation
Нажмите OK, чтобы создать тестовую обвязку.

Осмотрите и совершенствуйте контроллер

В тестовой обвязке дважды кликните Controller, чтобы открыть подсистему.
Соедините график с блоками Inport.
В тестовой обвязке нажмите кнопку Save, чтобы сохранить тестовую обвязку и модель.

Добавьте тестовые воздействия и протестируйте контроллер

Перейдите к верхнему уровню devel_harness_1.
Создайте тестовое воздействие для обвязки с постоянным Tset и изменяющимся во времени Troom. Соедините блок Constant с входом Tset и установите значение к 75.
Добавьте блок Sine Wave в модель тестовой обвязки, чтобы моделировать температурный сигнал. Соедините блок Sine Wave с входом Troom_in подсистемы преобразования.
Дважды кликните блок Sine Wave и установите параметры:
- Amplitude: 15
- Bias: 75
- Frequency: 2*pi/3600
- Phase (rad): 0
- 'SampleTime' : 1
- Выберите Interpret vector parameters as 1–D.
Соедините блоки Inport с входными параметрами Записи Хранилища данных.
В диалоговом окне Configuration Parameters, в панели Data Import/Export, выбирают Input и вводят u. u является существующей структурой в базовом рабочем пространстве MATLAB.
В панели Solver, набор Stop time к 3600.
Откройте осциллограф в тестовой обвязке и измените размещение, чтобы показать три графика.
Нажмите Run, чтобы моделировать.

Отладьте контроллер

Заметьте, что контроллер вывел. fan_cmd является 1 во время НЕАКТИВНОГО условия где |Troom - Tset| < DeltaT_fan.
Это - ошибка. fan_cmd должен равняться 0 в IDLE. Управление fan_cmd вывод должно быть изменено для IDLE.
В модели тестовой обвязки откройте подсистему Controller.
Открытый controller_chart.
В состоянии IDLE fan_cmd собирается возвратить 1. Измените fan_cmd, чтобы возвратить 0. IDLE теперь:
```
IDLE
entry:
fan_cmd = 0;
 pump_cmd = 0;
 pump_dir = 0;
```
Моделируйте модель тестовой обвязки снова и наблюдайте выходные сигналы.
fan_cmd теперь удовлетворяет требование, чтобы равняться 0 в IDLE.

Документация