Документация

Включите сигнал, входящий в систему Параметры конфигурации в панели Импорта/Экспорта Данных.

Соедините сигналы Определить объем блоков от библиотеки блоков Simulink Real-Time. Установите свойство Scope type на File.

Назовите каждый сигнал интереса с помощью свойств сигнала. Сигналы без имени могут быть присвоены имя по умолчанию, которое не совпадает с именем базового или эквивалентного сигнала.

Имейте явные имена.

Используйте осциллографы файла, чтобы возвратить данные сигнала в менеджера по Тесту.

Используйте целевые осциллографы, чтобы отобразить данные по целевому компьютеру.

BaseLine Сравнивает данные сигнала, возвращенные от целевого компьютера до базовой линии в тесте. Чтобы сравнить результат выполнения в реальном времени с результатом симуляции модели, добавьте образцовый базовый результат в тест в реальном времени и примените дополнительные допуски к сигналам.

Equivalence — Сравнивает данные сигнала от симуляции и теста в реальном времени или двух тестов в реальном времени. Чтобы запустить тест в реальном времени на целевом компьютере, затем сравните результаты с симуляцией модели:

Тест отображает два раздела симуляции, Simulation 1 и Simulation 2.

Сравнение двух тестов в реальном времени подобно, за исключением того, что вы выбираете обе симуляции на цели. В разделе Equivalence Criteria можно получить регистрируемые сигналы от симуляции и применить допуски к анализу передачи/сбоя.

Simulation: Оценивает результат испытаний с помощью только операторы verify и выполнение в реальном времени. Если никакие операторы verify не перестали работать, и тест в реальном времени выполняется, передачи теста.

Model — Выберите Model, если вы запускаете тест в реальном времени впервые или вашу модель, измененную начиная с последнего выполнения в реальном времени. Model обычно берет самое длинное, потому что он включает сборку модели и загрузку. Model загружает приложение из модели, создает приложение реального времени, загружает его на целевой компьютер и выполняет его на целевом компьютере.

Target Application — Выберите Target Application, чтобы послать целевое заявление от хоста до целевого компьютера и выполнить приложение. Target Application может быть полезным, если вы хотите загрузить уже созданное приложение на нескольких целях.

Target Computer — Эта опция выполняет приложение, которое уже загружается на целевом компьютере в реальном времени. Можно обновить параметры в тесте и выполнить использование Target Computer.

Представленные в виде таблицы итерации от набора параметра — Задают несколько наборов параметра в разделе Parameter Overrides теста. Под Iterations> Table Iterations, нажмите Auto Generate и выберите Parameter Set.

Представленные в виде таблицы итерации от групп Signal Builder — Если ваша модель или тестовая обвязка используют вход Signal Builder под Iterations> Table Iterations, нажимают Auto Generate и выбирают Signal Builder Group. Если вы используете группу Signal Builder, загружаете приложение из модели.

Итерации в виде сценария — скрипты Использования, чтобы выполнить итерации переменных модели использования или параметров. Например, в модели sltestRealTimeOscillatorTestExample, обвязка SettlingTest использует блок Test Sequence, чтобы создать тестовый сигнал прямоугольной волны для системы осциллятора с помощью параметра frequency.

В тестовом файле SettlingTestCases заданные сценарием итерации теста в реальном времени покрывают развертку частоты от 5 Гц до 35 Гц. Скрипт выполняет итерации значения frequency в блоке Test Sequence.

%% Iterate over frequencies to determine best oscillator settings

% Create parameter sets
freq = 5.0:1.0:35.0;

for i_iter = 1:length(freq)
    % Create iteration object
    testItr = sltestiteration();
    
    % Set parameters
    setVariable(testItr,'Name','frequency','Source','Test Sequence',...
    'Value',freq(i_iter));
    
    % Register iteration
    addIteration(sltest_testCase, testItr);
end