Управление скорострельного оружия Используя временную логику
Этот пример показывает, как использовать Stateflow®, чтобы смоделировать систему управления скорострельного оружия, которая регулирует температуру бойлера. Движущие силы бойлера моделируются в Simulink® в модели котельной установка.
Управляющая логика удара удара находится в диаграмме Stateflow и управляет, когда бойлер включается и выключается. Первоначально, бойлер выключен с помощью turn_boiler графической функции. Каждые 5 секунд, вспышки LED бойлера, снова с помощью графической функции. После 40 секунд, если бойлер является холодным, включен бойлер. После 20 секунд бойлер выключен еще раз, и повторения цикла управления ударом удара.
Отметьте использование абсолютного времени, временная логика в ударе ударяет по управляющей логике, чтобы управлять переходом между состояниями и периодически высветить LED. Синтаксис средние значения after(20,sec) берут переход спустя 20 секунд после состояния, вводился. Обратите внимание на то, что график не имеет входного события под названием sec. sec является ключевым словом, которое может использоваться во временных логических операторах, чтобы задать задержку с точки зрения времени симуляции, а не случаев событий.
Поскольку мы не можем использовать every временный логический оператор с ключевым словом sec, мы используем "обходное решение", которое включает внутреннее подсостояние под названием Flash с самопереходом, инициированным условием after(5,sec). Это означает, что действие записи подсостояния Flash выполняется каждые 5 секунд в этой системе управления удара удара.
Результаты симуляции
Смотря на Осциллограф Simulink, мы видим, что приблизительно после 450 секунд, температура бойлера эффективно сохраняется в установленной температуре 20 градусов Цельсия с этой управляющей логикой удара удара.
