Этот пример показывает модель двигателя постоянного электромагнита. Логика режима и динамика двигателя постоянного тока оба моделируются с помощью Stateflow®.
Диаграмма состояний двигателя постоянного тока состоит из двух сверхдержав: включение питания и выключение питания. Если двигатель включается, это может быть в одном из двух подсостояний: или вниз, показывая направление перемещения.
Примечание: Это - упрощенная модель двигателя постоянного тока. Можно создать более сложные модели двигателя постоянного тока с помощью Simscape™, который расширяет Simulink® с инструментами для моделирования и симуляции многодоменных физических систем, таких как те с механическим устройством, гидравлическими, и электрическими компонентами.
Движущие силы двигателя заданы непосредственно в диаграмме состояний с помощью графических функций и изменения в зависимости от состояния двигателя. Например, когда двигатель находится в состоянии выключения питания, примененное напряжение равно нулю. Когда двигатель находится в состоянии включения питания, примененное напряжение или положительно или отрицательно, в зависимости от направления двигателя.
Чтобы рассмотреть, дифференциальные уравнения, задающие двигатель постоянного электромагнита, следующие:
где
