Моделирование избыточной пары датчика Используя атомарные подграфики

Эта модель показывает, как смоделировать простую избыточную пару датчика использование Атомарных Подграфиков. Эта функция позволяет вам составлять большой график из других графиков, которые находятся в различном файле библиотеки.

Основной график

Основная диаграмма Stateflow RedundantSensors состоит из двух "соединенных атомарных подграфиков" под названием Sensor1 и Sensor2.

По умолчанию Sensor1 активен. Это читает вход u1 и устанавливает вывод y. Когда это перестало работать, мы переключаемся на Sensor2, который читает вход u2 и устанавливает вывод y. Когда они оба перестали работать, мы попадаем в Alarm, утверждают и производят номинальный нулевой вывод.

Sensor1 и Sensor2 "соединяются атомарные подграфики". Они смотрят и ведут себя точно так же, как нормальные состояния Stateflow за исключением того, что содержимое соединенного атомарного подграфика находится в графике в другой модели библиотеки. В этом случае оба из соединенных атомарных подграфиков соответствуют графику библиотеки sf_atomic_sensor_lib/SingleSensor.

График библиотеки

График SingleSensor моделирует один датчик, который принимает вход u датчика и предоставляет отфильтрованному датчику вывод y. Это содержит логику, чтобы обнаружить ошибки из области значений. По умолчанию датчик принят, чтобы быть в OK состояния. Если чтение датчика выходит из области значений (который моделируется переходом от OK до FailOnce), и остается дефектным в течение 0,5 секунд, то мы переходим к Fail. В этом случае датчик выводит постоянный 0. Это позволяет датчик образцовым отказам, но проигнорируйте очень переходные скачки в чтении датчика.

Переход от OK до FailOnce полагается на два параметра диаграммы Stateflow LOW и HIGH.
Существует функция верхнего уровня под названием inFailed, который используется, чтобы передать контейнерному графику, является ли датчик в состоянии отказа.

Сопоставляя входные параметры, Выходные параметры и параметры

Основной RedundantSensors графика имеет два входных параметров u1 и u2, в то время как график библиотеки, соответствующий соединенным атомарным подграфикам, имеет только один вход u. В этом случае мы хотим, чтобы соединенный подграфик Sensor1 получил доступ к входу u1 графика и соединенному подграфику Sensor2, чтобы получить доступ к входу u2 графика. В порядке выполнить это, мы должны задать отображение для каждого экземпляра соединенного атомарного подграфика. Чтобы отредактировать отображения подграфика, щелкните правой кнопкой по атомарному подграфику и выберите Subchart Mappings из контекстного меню.

В этом диалоговом окне вы сопоставляете символы (входные параметры, выходные параметры и параметры) от основного графика до символов в графике библиотеки. Точно так же параметрам, заданным в графике библиотеки, можно дать различные значения среди различных экземпляров подграфика. Например, эта таблица приводит отображения для Sensor1 и Sensor2.

Поведение симуляции

Если вы моделируете модель, вы заметите следующее поведение:

Первоначально, оба входных параметров к основному графику являются нулем. Следовательно произведенный вывод является нулем.
Когда вход u1 будет отличаться между-75 и 75, вывод отследит u1.
Как только u1 вне этих границ, вывод начинает отслеживать u2.
Когда u2 выходит за пределы области значений между-100 и 100, вывод начинает производить номинальный нулевой вывод.

Можно открыть эту модель и запустить симуляцию, чтобы видеть это поведение. Чтобы изменить входные параметры на график, дважды щелкают по блокам усиления и перетащить ползунки.

Документация