Документация

Иерархия состояния

Чтобы создать иерархию состояний, поместите одно или несколько состояний в контурах другого состояния. Внутренние состояния являются дочерними состояниями (или подсостояниями) внешнего состояния. Внешнее состояние является родительским элементом (или сверхдержава) внутренних состояний.

Содержимое метрополии ведет себя как меньший график. Когда метрополия становится активной, одно из ее дочерних состояний также становится активным. Когда метрополия становится неактивной, все ее дочерние состояния становятся неактивными.

Пример иерархии

Модели sf_cdplayer Stateflow в качестве примера система стерео, состоящая из радио AM, радио FM и проигрывателя компакт-дисков. Во время симуляции вы управляете системой стерео путем нажатия кнопок на Помощнике Проигрывателя компакт-дисков.

Стерео находится первоначально в дежурном режиме (OFF). Когда вы нажимаете одну из кнопок Radio Request, стерео включает соответствующий субкомпонент. Если вы выбираете проигрыватель компакт-дисков, можно нажать одну из кнопок CD Request, чтобы выбрать Play, Rewind, Fast-Forward или Stop. Можно вставить или извлечь диск в любой точке во время симуляции.

Первоначально, полноценное внедрение этой системы стерео кажется скорее сложным. Однако путем фокусировки на одном уровне активности за один раз, можно разработать полную разработку системы инкрементно. Например, эти условия необходимы для проигрывателя компакт-дисков, чтобы ввести режим воспроизведения Ускоренной перемотки вперед:

Можно создать иерархическую модель, которая рассматривает каждое из этих условий по одному. Например, наиболее удаленный уровень может задать переходы между включением и выключением стерео. Средние уровни задают переход между различными субкомпонентами стерео, и между остановкой и режимами воспроизведения проигрывателя компакт-дисков. Самый нижний уровень задает ответ на кнопки CD Request, если вы удовлетворили всем другим условиям для того, чтобы проигрывать диск.

Чтобы реализовать поведение системы стерео, sf_cdplayer использует иерархию вложенных состояний, перечисленных Model Explorer в соответствии с графиком CdPlayerModeManager. Чтобы открыть Model Explorer, выберите View> Model Explorer> Model Explorer.

Эта таблица приводит роль каждого состояния в иерархии.

Эти данные показывают полный макет состояний в графике.

Упростите вид диаграммы при помощи подграфиков

Можно упростить полный внешний вид графика с комплексной иерархией путем сокрытия низкоуровневых деталей в подграфиках, которые появляются как непрозрачные поля. Использование подграфиков не изменяет поведение графика. Например, в sf_cdplayer, субкомпоненты стерео AMMode, FMMode и CDMode реализованы как подграфики. Когда вы открываете график CdPlayerModeManager, вы видите только три уровня иерархии состояния. Чтобы видеть детали в одном из подграфиков, дважды кликните подграфик.

Исследуйте пример

Пример sf_cdplayer содержит две других диаграммы Stateflow:

Во время симуляции можно заняться расследованиями, как каждый график отвечает на взаимодействия с Помощником Проигрывателя компакт-дисков. Чтобы переключиться быстро между графиками, используйте вкладки наверху редактора Stateflow.