Запланируйте подсистемы, чтобы выполниться в конкретные моменты времени
Временный логический шаблон разработки планировщика позволяет вам планировать подсистемы Simulink®, чтобы выполниться в требуемые времена. Модель sf_temporal_logic_scheduler иллюстрирует этот шаблон разработки.
Временный Логический график Планировщика содержит следующую логику:
Ключевые поведения временного логического планировщика
Временный Логический график Планировщика содержит два состояния, которые планируют выполнение подсистем вызова функций A1, A2 и A3 на различных уровнях, как определено временным логическим оператором every (см. Операторы для Основанной на событии Временной Логики).
В состоянии FastScheduler оператор every планирует вызовы функции можно следующим образом:
Отправляет
A1каждый раз вызов функции, выходное событиеcallбудит графикОтправляет
A2в половине базовой ставкиОтправляет
A3в одной четверти базовая ставка
Состояние SlowScheduler планирует вызовы функции менее часто — в 8, 16, и в 32 раза медленнее, чем базовая ставка. График переключается между быстрым и медленным выполнением после каждых 100 вызовов события call.
Запустите временный логический планировщик
Чтобы запустить модель sf_temporal_logic_scheduler, выполните эти шаги:
Откройте модель.
Откройте блок Scope.
Запустите симуляцию.
После концов симуляции нажмите кнопку Autoscale в блоке Scope.
Осциллограф иллюстрирует различные уровни выполнения.
