Разработайте логику человеко-машинного интерфейса при помощи диаграмм Stateflow

Автономный график Stateflow^® является классом MATLAB^®, который задает поведение конечного автомата. Автономные графики реализуют классическую семантику графика с MATLAB как язык действия. Можно программировать график при помощи полной функциональности MATLAB, включая те функции, которые ограничиваются для генерации кода в Simulink^®. Для получения дополнительной информации смотрите, Создают диаграммы Stateflow для Выполнения как Объекты MATLAB.

Можно выполнить автономную диаграмму Stateflow путем вызова ее входных событий и использования темпоральных операторов. Событие - и управляемый таймером рабочий процесс выполнения подходит для разработки логики, лежащей в основе человеко-машинных интерфейсов (HMIs) и графических интерфейсов пользователя (UIs).

Когда вы используете App Designer MATLAB, функции обратного вызова от интерфейсных виджетов вызывают события в графике.
В диаграмме Stateflow темпоральные операторы и локальные данные управляют свойствами пользовательского интерфейса.

Для получения дополнительной информации о том, как использовать MATLAB, чтобы создать графические интерфейсы пользователя, видеть App Designer (MATLAB).

Управляйте пользовательским интерфейсом App Designer

Открытый пример

Этот пользовательский интерфейс содержит переключатель On-Off, который управляет лампой. Когда переключатель находится в На положении, лампа освещает в одном из двух режимов, тела или мигающий, в зависимости от положения переключателя Mode. Вы управляете уровнем мигания путем перемещения ползунка Частоты мигания.

sf_lamp_logic.sfx файла задает автономную диаграмму Stateflow, которая реализует логику для пользовательского интерфейса. График ввел события (ON, OFF, BLINKING и SOLID) и локальные данные (delay и app). Действия в управлении графиком, какие виджеты доступны от каждого состояния. Например, действия в состоянии Off вызывают виджет Лампы, переключатели Mode, и ползунок Частоты мигания в пользовательском интерфейсе, чтобы появиться потускнел.

В состоянии On подсостояния Solid и Blinking обозначают эти два режима работы. Чтобы реализовать мигающую лампу, график полагается на временный логический оператор after. Когда график вводит Blinking.Off состояния, выражение, after(delay,sec) на исходящем переходе создает объект - таймер MATLAB, который выполняет график после многих секунд. График затем переходы к Blinking.On состояния и создает другой объект - таймер инициировать переход назад к Blinking.Off. В то время как график постоянно переходит между двумя состояниями, можно настроить, уровень мигания путем изменения значения локальных данных задерживаются или переход из мигающего режима путем вызова входных событий SOLID или OFF.

Соединение истории в On утверждает информацию о консервах о последний раз активном подсостоянии так, чтобы пользовательский интерфейс возвратился к предыдущему режиму работы, когда вы включаете лампу.

Выполните автономный график при помощи Событий

Можно выполнить автономный график путем вызывания его входных функций события в Окне Команды MATLAB. Редактор Stateflow показывает эффекты каждой из этих команд путем выделения активных состояний и переходов посредством анимации графика.

Откройте автономный график в редакторе Stateflow.
```
edit sf_lamp_logic.sfx
```
Создайте объект диаграммы L и инициализируйте значение delay к 0,5. Это значение соответствует мигающему уровню одной флэш-памяти в секунду.
```
L = sf_lamp_logic('delay',0.5);
```
Включите лампу.
```
ON(L)
```
Переключитесь на мигающий режим.
```
BLINKING(L)
```
Установите значение delay к 0,25. Это значение соответствует мигающему уровню двух вспышек в секунду.
```
L.delay = 0.25;
```
Переключитесь на твердый режим.
```
SOLID(L)
```
Выключите лампу.
```
OFF(L)
```
Удалите объект диаграммы L из рабочего пространства MATLAB.
```
delete(L)
```

Соедините автономный график с пользовательским интерфейсом

Чтобы установить двунаправленную связь между пользовательским интерфейсом и автономной диаграммой Stateflow, откройте окно App Designer и выберите Code View.

В окне App Designer создайте частную собственность lampLogic, чтобы сохранить указатель на объект диаграммы Stateflow.
```
properties (Access = private)
    lampLogic
end
```
Создайте функцию обратного вызова StartupFcn, которая создает объект диаграммы и устанавливает его локальные данные app на указатель пользовательского интерфейса. Присвойте указатель объекта диаграммы на частную собственность lampLogic.
```
% Code that executes after component creation
function StartupFcn(app)
    app.lampLogic = sf_lamp_logic('delay',0.5,'app',app);
end
```
Создайте функцию обратного вызова CloseRequestFcn, которая удаляет объект диаграммы, когда вы закрываете пользовательский интерфейс.
```
% Close request function: UIFigure
function UIFigureCloseRequest(app, event)
    delete(app.lampLogic);
    delete(app);
end
```

Для каждого из виджетов пользовательского интерфейса добавьте функцию обратного вызова, которая вызывает соответствующее событие на автономный график.

Функция обратного вызова ValueChangedFcn для виджета Переключателя:

function SwitchValueChanged(app,event)
    value = app.Switch.Value;
    switch lower(value)
        case 'off'    
            OFF(app.lampLogic);
        case 'on'
            ON(app.lampLogic);    
    end
end

Функция обратного вызова SelectionChangedFcn для виджета Кнопки Режима:

function ModeButtonGroupSelectionChanged(app,event)
    selectedButton = app.ModeButtonGroup.SelectedObject;
    if app.SolidButton == selectedButton
        SOLID(app.lampLogic);
    else
        BLINKING(app.lampLogic);
    end
end

Функция обратного вызова ValueChangedFcn для виджета Ползунка Частоты мигания:

function BlinkRateSliderValueChanged(app,event)
    app.lampLogic.delay = 0.5/app.BlinkRateSlider.Value;
end

Когда вы запускаете пользовательский интерфейс, можно наблюдать эффекты корректировки виджетов управления на холсте графика и на виджете лампы.

Документация