Активируйте блок Simulink путем отправки Выходных Событий

output event является событием, которое происходит в графике Stateflow^®, но видимо в блоках Simulink^® вне графика. Этот тип события позволяет графику уведомить другие блоки в модели о событиях, которые происходят в графике. Задавать выходное событие:

Добавьте, что событие к диаграмме Stateflow, как описано в Задают События в Графике.
Установите свойство Scope для события к Output to Simulink. Для каждого выходного события, которое вы задаете, выходной порт появляется на блоке Stateflow.
Выходное событие может активировать другие блоки в модели через изменение в управляющем сигнале (триггер ребра) или вызов функции к блоку Simulink.
- Чтобы задать запускаемое фронтом выходное событие, установите свойство Trigger на Either Edge.
- Чтобы задать вызов функции выходное событие, установите свойство Trigger на Function call.

Для получения дополнительной информации смотрите, Синхронизируют Компоненты модели Широковещательными Событиями.

Активируйте блок Simulink при помощи триггеров ребра

Запускаемое фронтом выходное событие активирует блок Simulink, чтобы выполниться во время шага текущего времени симуляции. С этим типом выходного события изменение в управляющем сигнале действует как триггер. Для получения дополнительной информации смотрите Используя Инициированные Подсистемы (Simulink).

Когда использовать запускаемые фронтом Выходные События

Открытая модель

Чтобы активировать Подсистему Simulink, когда ваша модель потребует регулярного или периодического выполнения подсистемы, используйте запускаемое фронтом выходное событие. Например, эта модель использует запускаемое фронтом выходное событие, чтобы активировать две инициированных подсистемы равномерно.

График содержит запускаемое фронтом выходное событие e1, которое чередуется между 0 и 1 во время симуляции.

В диаграмме Stateflow свойством Trigger запускаемого фронтом выходного события всегда является Either Edge. Инициированные подсистемы Simulink могут иметь Rising, Falling или триггер ребра Either. Модель показывает различие между инициированием подсистемы ребра Either от подсистемы ребра Rising:

Выходное событие инициировало подсистему ребра Either на каждой широковещательной передаче. Триггер происходит, когда событие сигнализирует о переключателях от 0 до 1 или от 1 до 0.
Выходное событие инициировало подсистему ребра Rising на любой широковещательной передаче. Триггер происходит только, когда событие сигнализирует о переключателях от 0 до 1.

Постановка в очередь поведения нескольких запускаемых фронтом Выходных Событий

Открытая модель

График диспетчеризирует только одну широковещательную передачу запускаемого фронтом выходного события для каждого временного шага. Когда существует несколько широковещательных сообщений в одном временном шаге, график диспетчеризирует широковещательную передачу того и стоит в очереди остающиеся широковещательные сообщения для отправки в последовательных временных шагах. Например, в этой модели, график Вызывающей стороны использует запускаемое фронтом выходное событие output_cmd, чтобы активировать график Вызываемого.

График Вызывающей стороны пытается широковещательно передать то же запускаемое фронтом выходное событие четыре раза в одном временном шаге.

Каждый раз график Вызываемого активируется, выходные данные шаг y одним.

Когда вы моделируете модель во время t = 1, график Вызывающей стороны диспетчеризирует одно из четырех выходных событий. График Вызываемого выполняется однажды во время того временного шага. График Вызывающей стороны стоит в очереди другие три широковещательных сообщения события для будущей отправки за один раз t = 2, t = 3 и t = 4. В результате значение y растет с шагом одного во время t = 1, t = 2, t = 3 и t = 4.

Активируйте блок Simulink при помощи вызовов функции

Выходное событие вызова функции активирует блок Simulink, чтобы выполниться во время шага текущего времени симуляции. Этот тип выходного события работает только над блоками, которые можно инициировать с вызовом функции. Для получения дополнительной информации смотрите Используя Подсистемы вызова функций (Simulink).

Когда использовать вызов функции Выходные События

Используйте вызов функции выходное событие, чтобы активировать блок Simulink, когда ваша модель потребует доступа к выходным данным от блока в том же временном шаге как вызов функции. Например, модель sf_loop_scheduler содержит два вызова функции выходные события:

В Ребре, чтобы Функционировать график, выходное событие call активирует график Планировщика Цикличного выполнения.
В графике Планировщика Цикличного выполнения выходное событие A1 активирует Подсистему Simulink.

Для получения дополнительной информации см. Расписание Подсистема Многократно на Одном Шаге.

Чередование поведения нескольких вызов функции Выходные События

Открытая модель

Когда существует несколько широковещательных сообщений вызова функции выходное событие в одном временном шаге, график диспетчеризирует все широковещательные сообщения в том временном шаге. Выполнение подсистем вызова функций чередовано с выполнением графика, так, чтобы выведенный от подсистемы вызова функций сразу было доступно в графике. Например, в этой модели, график Вызывающей стороны использует вызов функции выходное событие output_cmd, чтобы активировать график Вызываемого.

График Вызывающей стороны пытается широковещательно передать тот же вызов функции выходное событие четыре раза в одном временном шаге.

Каждый раз график Вызываемого активируется, выходные данные шаг y одним.

Когда вы моделируете модель, график Вызывающей стороны диспетчеризирует все четыре выходных события во время t = 1. График Вызываемого выполняется четыре раза во время того временного шага. Выполнение графика Вызываемого чередовано с выполнением графика Вызывающей стороны так, чтобы выведенный из графика Вызываемого было сразу доступно. В результате значение | y | увеличивается с 0 до 4 во время t = 1.

Аппроксимируйте вызов функции при помощи запускаемых фронтом Событий

Открытая модель

Если вы не можете использовать вызов функции выходное событие, такой что касается генерации HDL-кода, можно аппроксимировать вызов функции при помощи:

Запускаемое фронтом выходное событие
Активированная подсистема
Два последовательных широковещательных сообщения события

Поведение постановки в очередь последовательных запускаемых фронтом выходных событий позволяет вам аппроксимировать вызов функции с активированной подсистемой.

Например, в этой модели, запускаемое фронтом выходное событие output_cmd активирует активированную подсистему.

График Вызывающей стороны широковещательно передает запускаемое фронтом выходное событие при помощи оператора send.

Когда симуляция запускается, значение триггерного сигнала 0. Во время t = 20, график диспетчеризирует output_cmd, изменяя значение триггерного сигнала к 1. Активированная подсистема становится активной и выполняется во время того временного шага. Поскольку никакие другие широковещательные сообщения события не происходят, активированная подсистема продолжает выполняться на каждом временном шаге до концов симуляции в t = 40. Блок Display показывает окончательное значение 40.

Чтобы аппроксимировать вызов функции, добавьте вторую широковещательную передачу события в том же действии.

Когда симуляция запускается, значение триггерного сигнала 0. Во время t = 20, график диспетчеризирует output_cmd, изменяя значение триггерного сигнала к 1. Активированная подсистема становится активной и выполняется во время того временного шага. График стоит в очереди второе событие для отправки на следующем временном шаге. Во время t = 21, график диспетчеризирует второе выходное событие, которое возвращает значение триггерного сигнала к 0. Активированная подсистема прекращает выполняться, и блок Display показывает окончательное значение 20.

Несмотря на то, что можно аппроксимировать вызов функции, существует тонкое различие в поведении при выполнении. Выполнение подсистемы вызова функций происходит во время выполнения действия графика, которое обеспечивает триггер. Выполнение активированной подсистемы происходит после того, как выполнение действия графика завершено.

Ассоциация Выходных Событий с выходными портами

Когда вы задаете выходное событие в графике, выходной порт события появляется на правой стороне блока графика. Выходные события должны быть скаляром, но можно задать несколько выходных событий в графике. Свойство Port выходного события задает положение выходного порта.

По умолчанию значения Port появляются в порядке, в котором вы добавляете выходные события. Можно изменить эти присвоения путем изменения Свойства портов событий. Когда вы изменяете свойство Port для выходного события, значения Порта для остающихся выходных событий автоматически перенумеровывают.

Смотрите также

отправка

Документация