Регистрируйте и воспроизведите сообщения CAN FD

Этот пример показывает вам, как регистрировать и воспроизвести использование сообщений CAN FD каналы MathWorks Virtual CAN FD в Simulink®. Можно обновить эту модель, чтобы соединиться с поддерживаемым оборудованием в системе.

Загрузите сохраненное сообщение CAN FD из файла sourceFDMsgs.mat от папки в качестве примера. Файл содержит сообщения CAN FD, представляющие 90 вторых циклов диска вокруг испытательной площадки.

Преобразуйте эти сообщения в формат, совместимый с блоком CAN FD Replay, и сохраните его в отдельный файл.

  Name                        Size               Bytes  Class        Attributes

  canFDMsgTimetable      100000x12            48611958  timetable              
  canFDMsgs                   1x1              8401936  struct                 

Модель воспроизведения CAN FD

Эта модель содержит:

  • Блок CAN FD Replay, который передает к MathWorks Virtual Channel 1.

  • Блок CAN FD Receive, который получает сообщения в сети CAN FD через MathWorks Virtual Channel 2.

Блок CAN FD Receive сконфигурирован, чтобы блокировать все расширенные идентификаторы и позволить только сообщению WheelSpeed со стандартным ID 1200 передавать.

Подсистема Скоростей Колеса распаковывает информацию о скорости колеса из полученных сообщений CAN FD и строит их к осциллографу. Подсистема также регистрирует сообщения к файлу.

Визуализируйте информацию о скорости колеса

График показывает скорость колеса для всех колес на время тест-драйва.

Загрузите регистрируемый файл сообщений

Блок CAN FD Log создает уникальный файл каждый раз, когда вы запускаете модель. Используйте dir в Окне Команды MATLAB, чтобы найти последний файл журнала.

WheelSpeeds_2018-Apr-30_132033.mat  

  Name                        Size               Bytes  Class        Attributes

  canFDMsgTimetable      100000x12            48611958  timetable              
  canFDMsgs                   1x1              8401936  struct                 
  outFDMsgs                   1x1               841936  struct                 

Преобразуйте регистрируемые сообщения

Используйте canFDMessageTimetable, чтобы преобразовать сообщения, регистрируемые во время симуляции к расписанию, которое можно использовать в командном окне.

Для доступа сообщение сигнализирует непосредственно, используйте соответствующий файл базы данных в преобразовании наряду с canSignalTimetable.

ans =

  15x12 timetable

       Time        ID     Extended        Name         ProtocolMode       Data        Length    DLC      Signals       Error    Remote     BRS      ESI 
    __________    ____    ________    _____________    ____________    ___________    ______    ___    ____________    _____    ______    _____    _____

    75.393 sec     576     false      ''                 'CAN FD'      [1x4 uint8]      4        4     [0x0 struct]    false    false     true     false
    75.397 sec    1200     false      'WheelSpeeds'      'CAN FD'      [1x8 uint8]      8        8     [1x1 struct]    false    false     true     false
    75.398 sec     128     false      ''                 'CAN FD'      [1x7 uint8]      7        7     [0x0 struct]    false    false     true     false
    75.398 sec     133     false      ''                 'CAN FD'      [1x8 uint8]      8        8     [0x0 struct]    false    false     true     false
    75.398 sec     144     false      ''                 'CAN FD'      [1x8 uint8]      8        8     [0x0 struct]    false    false     true     false
    75.398 sec     528     false      ''                 'CAN FD'      [1x7 uint8]      7        7     [0x0 struct]    false    false     true     false
    75.399 sec     529     false      ''                 'CAN FD'      [1x8 uint8]      8        8     [0x0 struct]    false    false     true     false
    75.399 sec    1201     false      ''                 'CAN FD'      [1x8 uint8]      8        8     [0x0 struct]    false    false     true     false
    75.399 sec     512     false      ''                 'CAN FD'      [1x8 uint8]      8        8     [0x0 struct]    false    false     true     false
    75.399 sec     513     false      ''                 'CAN FD'      [1x8 uint8]      8        8     [0x0 struct]    false    false     true     false
    75.399 sec     533     false      ''                 'CAN FD'      [1x8 uint8]      8        8     [0x0 struct]    false    false     true     false
    75.4 sec      1312     false      ''                 'CAN FD'      [1x5 uint8]      5        5     [0x0 struct]    false    false     true     false
    75.405 sec    1200     false      'WheelSpeeds'      'CAN FD'      [1x8 uint8]      8        8     [1x1 struct]    false    false     true     false
    75.406 sec    1201     false      ''                 'CAN FD'      [1x8 uint8]      8        8     [0x0 struct]    false    false     true     false
    75.408 sec    1296     false      ''                 'CAN FD'      [1x3 uint8]      3        3     [0x0 struct]    false    false     true     false


ans =

  15x4 timetable

       Time       RR_WSpeed    RF_WSpeed    LR_WSpeed    LF_WSpeed
    __________    _________    _________    _________    _________

    75.397 sec      41.19        40.04        41.19        39.95  
    75.405 sec       41.2        40.04        41.21        39.97  
    75.414 sec      41.22        40.05        41.26        40.03  
    75.424 sec      41.25        40.13         41.3        40.05  
    75.433 sec      41.19        40.14        41.28        40.08  
    75.441 sec      41.17        40.18        41.31        40.14  
    75.45 sec       41.31        40.27        41.31        40.17  
    75.458 sec      41.37        40.25        41.31        40.19  
    75.466 sec      41.39        40.22         41.3        40.19  
    75.475 sec      41.39        40.25         41.3         40.2  
    75.483 sec      41.37        40.26        41.33        40.21  
    75.492 sec      41.44        40.35        41.33        40.19  
    75.501 sec      41.51        40.44        41.36        40.22  
    75.509 sec      41.58        40.47        41.44        40.29  
    75.517 sec      41.63        40.45        41.44        40.31  

Каналы MathWorks CAN FD Virtual использовались для этого примера. Можно однако соединить модели с другим поддерживаемым оборудованием.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте