Регистрируйте и воспроизведите сообщения CAN

Этот пример показывает вам, как регистрировать и воспроизвести использование сообщений CAN MathWorks Virtual CAN channels в Simulink®. Можно обновить эту модель, чтобы соединиться с поддерживаемым оборудованием в системе.

Загрузите сохраненное сообщение CAN из файла sourceMsgs.mat от папки в качестве примера. Файл содержит сообщения CAN, представляющие 90 вторых циклов диска вокруг испытательной площадки.

Преобразуйте эти сообщения в формат, совместимый с Блоком CAN Replay, и сохраните его в отдельный файл.

  Name                      Size               Bytes  Class        Attributes

  canMsgTimetable      100000x8             35911020  timetable              
  canMsgs                   1x1              2401232  struct                 

Модель воспроизведения CAN

Эта модель содержит:

  • Блок CAN Replay, который передает к MathWorks Virtual Channel 1.

  • Блок CAN Receive, который получает сообщения в сети CAN через MathWorks Virtual Channel 2.

Блок CAN Receive сконфигурирован, чтобы блокировать все расширенные идентификаторы и позволить только сообщению WheelSpeed со стандартным ID 1200 передавать.

Подсистема Скоростей Колеса распаковывает информацию о скорости колеса из полученных сообщений CAN и строит их к осциллографу. Подсистема также регистрирует сообщения к файлу.

Визуализируйте информацию о скорости колеса

График показывает скорость колеса для всех колес на время тест-драйва.

Загрузите регистрируемый файл сообщений

Блок CAN Log создает уникальный файл каждый раз, когда вы запускаете модель. Используйте dir в Окне Команды MATLAB, чтобы найти последний файл журнала.

WheelSpeeds_2011-May-03_020634.mat  

  Name                      Size               Bytes  Class        Attributes

  canMsgTimetable      100000x8             35911020  timetable              
  canMsgs                   1x1              2401232  struct                 
  outMsgs                   1x1               154376  struct                 

Преобразуйте регистрируемые сообщения

Используйте canMessageTimetable, чтобы преобразовать сообщения, регистрируемые во время симуляции к расписанию, которое можно использовать в командном окне.

Для доступа сообщение сигнализирует непосредственно, используйте соответствующий файл базы данных в преобразовании наряду с canSignalTimetable.

ans =

  15x8 timetable

       Time         ID     Extended        Name            Data        Length      Signals       Error    Remote
    ___________    ____    ________    _____________    ___________    ______    ____________    _____    ______

    0.10701 sec    1200     false      'WheelSpeeds'    [1x8 uint8]      8       [1x1 struct]    false    false 
    0.1153 sec     1200     false      'WheelSpeeds'    [1x8 uint8]      8       [1x1 struct]    false    false 
    0.12349 sec    1200     false      'WheelSpeeds'    [1x8 uint8]      8       [1x1 struct]    false    false 
    0.13178 sec    1200     false      'WheelSpeeds'    [1x8 uint8]      8       [1x1 struct]    false    false 
    0.13998 sec    1200     false      'WheelSpeeds'    [1x8 uint8]      8       [1x1 struct]    false    false 
    0.14826 sec    1200     false      'WheelSpeeds'    [1x8 uint8]      8       [1x1 struct]    false    false 
    0.15647 sec    1200     false      'WheelSpeeds'    [1x8 uint8]      8       [1x1 struct]    false    false 
    0.16475 sec    1200     false      'WheelSpeeds'    [1x8 uint8]      8       [1x1 struct]    false    false 
    0.17338 sec    1200     false      'WheelSpeeds'    [1x8 uint8]      8       [1x1 struct]    false    false 
    0.18122 sec    1200     false      'WheelSpeeds'    [1x8 uint8]      8       [1x1 struct]    false    false 
    0.18941 sec    1200     false      'WheelSpeeds'    [1x8 uint8]      8       [1x1 struct]    false    false 
    0.19768 sec    1200     false      'WheelSpeeds'    [1x8 uint8]      8       [1x1 struct]    false    false 
    0.20591 sec    1200     false      'WheelSpeeds'    [1x8 uint8]      8       [1x1 struct]    false    false 
    0.2142 sec     1200     false      'WheelSpeeds'    [1x8 uint8]      8       [1x1 struct]    false    false 
    0.2224 sec     1200     false      'WheelSpeeds'    [1x8 uint8]      8       [1x1 struct]    false    false 


ans =

  15x4 timetable

       Time        LR_WSpeed    RR_WSpeed    RF_WSpeed    LF_WSpeed
    ___________    _________    _________    _________    _________

    0.10701 sec        0            0            0            0    
    0.1153 sec         0            0            0            0    
    0.12349 sec        0            0            0            0    
    0.13178 sec        0            0            0            0    
    0.13998 sec        0            0            0            0    
    0.14826 sec        0            0            0            0    
    0.15647 sec        0            0            0            0    
    0.16475 sec        0            0            0            0    
    0.17338 sec        0            0            0            0    
    0.18122 sec        0            0            0            0    
    0.18941 sec        0            0            0            0    
    0.19768 sec        0            0            0            0    
    0.20591 sec        0            0            0            0    
    0.2142 sec         0            0            0            0    
    0.2224 sec         0            0            0            0    

Каналы MathWorks CAN Virtual использовались для этого примера. Можно однако соединить модели с другим поддерживаемым оборудованием.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте