Этот пример показывает вам, как использовать Vehicle Network Toolbox™ с J1939, чтобы создать и управлять группами параметра J1939, использующими информацию, хранившую в файлах базы данных CAN. Этот пример использует файл базы данных CAN, J1939.dbc
.
Откройте файл базы данных, чтобы получить доступ к определениям.
db = canDatabase('J1939.dbc');
Используйте функцию j1939ParameterGroup
, чтобы создать группу параметра, использующую информацию, содержавшую в базе данных.
pg = j1939ParameterGroup(db, 'VehicleDataSingle')
pg = ParameterGroup with properties: Protocol Data Unit Details: --------------------------- Name: 'VehicleDataSingle' PGN: 40192 Priority: 6 PDUFormatType: 'Peer-to-Peer (Type 1)' SourceAddress: 254 DestinationAddress: 254 Data Details: ------------- Timestamp: 0 Data: [255 255 255 255 255 255 255 255] Signals: [1×1 struct] Other Information: ------------------ UserData: []
Чтобы полностью задать группу параметра и определить логистику ее передачи в сети, установите исходные адреса и адреса назначения.
pg.SourceAddress = 30 pg.DestinationAddress = 50
pg = ParameterGroup with properties: Protocol Data Unit Details: --------------------------- Name: 'VehicleDataSingle' PGN: 40192 Priority: 6 PDUFormatType: 'Peer-to-Peer (Type 1)' SourceAddress: 30 DestinationAddress: 254 Data Details: ------------- Timestamp: 0 Data: [255 255 255 255 255 255 255 255] Signals: [1×1 struct] Other Information: ------------------ UserData: [] pg = ParameterGroup with properties: Protocol Data Unit Details: --------------------------- Name: 'VehicleDataSingle' PGN: 40192 Priority: 6 PDUFormatType: 'Peer-to-Peer (Type 1)' SourceAddress: 30 DestinationAddress: 50 Data Details: ------------- Timestamp: 0 Data: [255 255 255 255 255 255 255 255] Signals: [1×1 struct] Other Information: ------------------ UserData: []
Установите свойство Priority
далее настроить передачу.
pg.Priority = 5;
Используйте свойство Signals
видеть значения сигналов для этой группы параметра. Можно непосредственно записать в и читать из этих сигналов упаковать или распаковать данные в группе параметра.
pg.Signals
ans = struct with fields: VehicleSignal4: -1 VehicleSignal3: -1 VehicleSignal2: -1 VehicleSignal1: -1
Запишите непосредственно в сигнал изменить значение и считать его текущее значение назад.
pg.Signals.VehicleSignal1 = 10 pg.Signals.VehicleSignal2 = 100 pg.Signals.VehicleSignal3 = 1000 pg.Signals.VehicleSignal4 = 10000 pg.Signals
pg = ParameterGroup with properties: Protocol Data Unit Details: --------------------------- Name: 'VehicleDataSingle' PGN: 40192 Priority: 5 PDUFormatType: 'Peer-to-Peer (Type 1)' SourceAddress: 30 DestinationAddress: 50 Data Details: ------------- Timestamp: 0 Data: [10 0 255 255 255 255 255 255] Signals: [1×1 struct] Other Information: ------------------ UserData: [] pg = ParameterGroup with properties: Protocol Data Unit Details: --------------------------- Name: 'VehicleDataSingle' PGN: 40192 Priority: 5 PDUFormatType: 'Peer-to-Peer (Type 1)' SourceAddress: 30 DestinationAddress: 50 Data Details: ------------- Timestamp: 0 Data: [10 0 100 0 255 255 255 255] Signals: [1×1 struct] Other Information: ------------------ UserData: [] pg = ParameterGroup with properties: Protocol Data Unit Details: --------------------------- Name: 'VehicleDataSingle' PGN: 40192 Priority: 5 PDUFormatType: 'Peer-to-Peer (Type 1)' SourceAddress: 30 DestinationAddress: 50 Data Details: ------------- Timestamp: 0 Data: [10 0 100 0 232 3 255 255] Signals: [1×1 struct] Other Information: ------------------ UserData: [] pg = ParameterGroup with properties: Protocol Data Unit Details: --------------------------- Name: 'VehicleDataSingle' PGN: 40192 Priority: 5 PDUFormatType: 'Peer-to-Peer (Type 1)' SourceAddress: 30 DestinationAddress: 50 Data Details: ------------- Timestamp: 0 Data: [10 0 100 0 232 3 16 39] Signals: [1×1 struct] Other Information: ------------------ UserData: [] ans = struct with fields: VehicleSignal4: 10000 VehicleSignal3: 1000 VehicleSignal2: 100 VehicleSignal1: 10
Можно также записать значения непосредственно в свойство Data
.
pg.Data(1:2) = [50 0] pg.Signals
pg = ParameterGroup with properties: Protocol Data Unit Details: --------------------------- Name: 'VehicleDataSingle' PGN: 40192 Priority: 5 PDUFormatType: 'Peer-to-Peer (Type 1)' SourceAddress: 30 DestinationAddress: 50 Data Details: ------------- Timestamp: 0 Data: [50 0 100 0 232 3 16 39] Signals: [1×1 struct] Other Information: ------------------ UserData: [] ans = struct with fields: VehicleSignal4: 10000 VehicleSignal3: 1000 VehicleSignal2: 100 VehicleSignal1: 50