XCP прямой сбор данных
Этот пример показывает, как использовать связи XCP, чтобы непосредственно получить значения измерения от ведомого устройства. Это использует ведомое средство моделирования XCP в свободном доступе от Векторных и Векторных виртуальных каналов CAN. Для доступа к виртуальным каналам должны быть установлены Векторные драйверы устройств. Также рекомендуется запустить Vehicle CAN Bus Monitor в сочетании с этим примером.
Запустите ведомое средство моделирования
Этот пример требует установки свободной, сторонней реализации XCP от Вектора. Пакет включает ведомое средство моделирования XCP и файл A2L. Чтобы установить этот драйвер, следуйте этим инструкциям:
Перейдите к www.vector.com и перейдите к странице "DOWNLOADS".
Ищите "Демонстрации" под "Категориями" и "XCP" в соответствии со "Стандартами".
Загрузите и установите доступную версию "Демонстрационной Реализации XCP".
В MATLAB перейдите туда, где вы установили демонстрационный пакет, и затем перейдите к.\Samples\XCPSim\CANape.
Примеры XCP MATLAB будут использовать файл XCPSIM.a2l и ведомое средство моделирования XCPsim.exe. Запустите XCPsim.exe.
Откройте файл A2L
Установление связи с ведомым устройством XCP требует использования файла A2L, который описывает ведомый модуль.
a2lObj = xcpA2L('XCPSIM.a2l')
a2lObj =
A2L with properties:
FileName: 'XCPSIM.a2l'
FilePath: '\\central-mi\home\jpyle\documents\MATLAB\examples\vnt-ex81955136\XCPSIM.a2l'
SlaveName: 'CPP'
ProtocolLayerInfo: [1×1 xcp.ProtocolLayerInfo]
DAQInfo: [1×1 xcp.DAQInfo]
TransportLayerCANInfo: [1×1 xcp.TransportLayerCANInfo]
TransportLayerUDPInfo: [1×1 xcp.TransportLayerUDPInfo]
TransportLayerTCPInfo: []
Events: {1×6 cell}
Measurements: {1×45 cell}
Characteristics: {1×16 cell}
EventInfo: [1×6 xcp.Event]
MeasurementInfo: [45×1 containers.Map]
CharacteristicInfo: [16×1 containers.Map]
AxisInfo: [1×1 containers.Map]
RecordLayouts: [41×1 containers.Map]
CompuMethods: [16×1 containers.Map]
CompuTabs: [0×1 containers.Map]
CompuVTabs: [2×1 containers.Map]
Создайте канал XCP
Создайте канал XCP, чтобы подготовить связь с ведомым устройством.
xcpCh = xcpChannel(a2lObj, 'CAN', 'Vector', 'Virtual 1', 1)
xcpCh =
Channel with properties:
SlaveName: 'CPP'
A2LFileName: 'XCPSIM.a2l'
TransportLayer: 'CAN'
TransportLayerDevice: [1×1 struct]
SeedKeyDLL: []
Соединитесь с ведомым устройством
Чтобы сделать связь с ведомым устройством активной, соединитесь с ним.
connect(xcpCh)
Непосредственно получите выборки измерения
Получите некоторые выборки измерения от ведомого устройства.
readSingleValue(xcpCh, 'channel3') readSingleValue(xcpCh, 'channel3') readSingleValue(xcpCh, 'channel3')
ans = single -3.0390 ans = single -4.8650 ans = single -5.5284
Непосредственно получите ряд выборок измерения
Используя цикл, получите и постройте много выборок измерения от ведомого устройства.
allSamples = []; for ii = 1:50 newSample = readSingleValue(xcpCh, 'channel3'); allSamples = [allSamples newSample]; end plot(allSamples)
Отключитесь от ведомого устройства
Чтобы сделать связь с ведомым устройством неактивной, отключитесь от него.
disconnect(xcpCh)