Целевые машины Speedgoat включают встроенное (шина PCI) контроллер Ethernet. Шина PCI и информация о слоте для контроллеров Ethernet доступны в документации Speedgoat. Чтобы получить список этих карт Ethernet, в Командном окне, введите:
tg = slrt;
getPCIInfo(tg, 'ethernet')
Чтобы создать и загрузить приложение реального времени, сначала задайте свойства среды для разработки и целевых компьютеров.
Попросите у своего системного администратора следующей информации для вашего целевого компьютера:
IP-адрес
Адрес маски подсети
(Дополнительный) номер порта
(Дополнительный) шлюз
В Командном окне MATLAB® введите slrtexplr
.
В панели Targets расширьте узел целевого компьютера.
На панели инструментов нажмите кнопку the Target Properties.
Чтобы добавить узел, представляющий другой целевой компьютер, в панели Targets, нажимают кнопку Add Target .
Чтобы удалить узел, представляющий целевой компьютер, щелкните правой кнопкой по узлу и выберите Remove.
В панели Target Properties нажмите Host-to-Target communication.
Установите IP address на IP-адрес для вашего целевого компьютера (например, целевые машины Speedgoat предварительно сконфигурированы, чтобы обратиться к 192.168.7.1
).
Установите Subnet mask на адрес маски подсети вашей LAN (например, 255.255.255.0
).
Установите Port (дополнительный) на значение, больше, чем 20000
и меньше, чем 65536
. Это свойство установлено по умолчанию в 22222
, значение выше, чем зарезервированная область (telnet
, ftp
, и так далее).
Если шлюз требуется, установите Gateway (дополнительный) на шлюз, требуемый получить доступ к целевому компьютеру. Это свойство установлено по умолчанию в 255.255.255.255
, что означает, что вы не используете шлюз, чтобы соединиться с вашим целевым компьютером. Если вы соединяете свои компьютеры с перекрестным кабелем, оставляете это свойство как 255.255.255.255
.
Если вы связываетесь с целевым компьютером из вашей LAN, не изменяйте настройку по умолчанию. Если вы связываетесь от компьютера разработчика в LAN, отличающейся от вашего целевого компьютера, задаете шлюз и вводите его IP-адрес здесь. В частности, создайте шлюз, если вы получаете доступ к целевому компьютеру через Интернет.
Выберите Bus type
PCI
.
Примечание: Все целевые машины Speedgoat используют тип шины PCI
.
Для Target driver
Auto
(значение по умолчанию).
Примечание: Эта установка зависит от типа целевой машины Speedgoat. Информация предоставляется в документации Speedgoat и доступна в метке, присоединенной к целевой машине.
Если целевой компьютер имеет несколько карт Ethernet, см. документацию Speedgoat и Выбор Карты Ethernet Индексом.
Нажмите Enter, затем нажмите кнопку Save на панели инструментов.
Окно Explorer Simulink® Real-Time™ выглядит так фигура.
Повторите эту процедуру как требуется для каждого целевого компьютера.