Следующая таблица обобщает отображение между сторонними компонентами конфигуратора EtherCAT® и блоками Simulink® Real-Time™ и атрибутами блока. Для получения дополнительной информации смотрите TwinCAT® 3 или документацию Инженера EC Acontis.
Компонент конфигуратора EtherCAT | Компонент Simulink Real-Time | |
---|---|---|
TwinCAT | Инженер EC Acontis | |
Метки деления цикла (шаг задачи) | Время цикла | 'SampleTime' |
Скаляры и векторы | Размерность | Размерность |
BitSize | Размер байта типа | Размер шрифта |
Тип данных, BitSize | Тип данных | Тип сигнала |
Переменная устройства EtherCAT, соединенная с переменной в задаче | Все переменные PDO включены в задачу по умолчанию без соединения необходимого. | EtherCAT PDO получает Signal Name |
Переменные устройства в сущности Процесса Изображений | Блок EtherCAT PDO Receive или EtherCAT PDO Transmit | Блок EtherCAT PDO Receive или EtherCAT PDO Transmit |
EtherCAT PDO получает | Передача EtherCAT PDO