EtherCAT® поддерживает несколько протоколов наложения. Simulink® Real-Time™ поддерживает некоторые протоколы непосредственно, предоставляет другим минимальную поддержку и игнорирует некоторых других.
Наложите протокол | Описание протокола | Тип поддержки | Средства поддержки |
|---|---|---|---|
CANopen по EtherCAT (CoE) | Использование функциональности CAN реализаций EtherCAT | Прямой | Образцовый CoE с помощью загрузки SDO и блоков загрузки. |
Ethernet по EtherCAT (EoE) | Обеспечивает обертку EtherCAT вокруг пакетов Ethernet. EtherCAT действует как сетевой переключатель | Минимальный | Отправьте перенес сообщения EoE между отдельными ведомыми устройствами. |
Доступ к файлу по EtherCAT (ПРОТИВНИК) | Обновляет плату EtherCAT ROM | Проигнорированный | Обновите ведомое устройство EtherCAT ROM с TwinCAT® 3. |
Функциональная безопасность по EtherCAT (FSoE) | Отправляет асинхронные сообщения 'безопасности' по сети. | Проигнорированный | |
Сервомотор по EtherCAT (SoE) | Переносит специфичные для поставщика команды сервомотора в общий протокол. | Проигнорированный |