Этот пример показывает, как просмотреть сигналы и настройки параметров при помощи ETAS® Inca. Вы, должно быть, уже завершились, шаги в Готовят Файл Описания Данных ASAP2.
Также необходимо быть знакомы с пользовательским интерфейсом инки ЭТА. Для получения информации о пользовательском интерфейсе см. документацию поставщика (www.etas.com
).
Создайте и загрузите приложение реального времени ex_slrt_cal_osc
.
Откройте инку ЭТА.
Добавьте базу данных ETAS Inca с папкой под названием SLRTDatabase
.
Добавьте подпапки под названием Experiment
, Project
и Workspace
.
Под папкой Project
добавьте проект ECU.
Когда запрошено, выберите файл A2L ex_slrt_cal_osc_slrt.a2l
в вашей папке сборки. Проигнорируйте подсказку для ШЕСТНАДЦАТЕРИЧНОГО файла.
Если вы изменяете и восстанавливаете приложение реального времени, удаляете проект ECU и воссоздаете его с новым файлом A2L.
Под папкой Workspace
добавьте рабочую область ex_slrt_cal_osc_wksp
.
Добавьте проект ex_slrt_cal_osc_slrt
в рабочую область ex_slrt_cal_osc_wksp
.
Когда запрошено, добавьте систему Ethernet устройство XCP в рабочую область.
Сконфигурируйте устройство XCP и инициализируйте его. Автоматический конфигурируют сеть ETAS.
Чтобы загрузить данные из оборудования устройства, используйте улучшенные операции на страницах памяти.
Данные загружаются из приложения реального времени на целевом компьютере.
Под папкой Experiment
добавьте эксперимент ex_slrt_cal_osc_exp
.
Добавьте эксперимент ex_slrt_cal_osc_exp
в рабочую область ex_slrt_cal_osc_wksp
.
Запустите эксперимент ex_slrt_cal_osc_exp
.
Чтобы создать графические средства управления для переменных, добавьте переменные Kg
, DampedOsc
, SignalGenerator
, L_1D
, L_2D
и zdata
.
Добавьте осциллографы YT для DampedOsc
, SignalGenerator
, L_1D
, L_2D
.
Для каждого сигнала, набор шаг расчета к основному шагу расчета приложения реального времени (250
µs).
Запустите измерение инки ЭТА.
В Проводнике Simulink® Real-Time™ запустите приложение реального времени.
Окна сигнала показывают эти четыре формы волны, соответствуя отображениям на экране целевого компьютера.
Чтобы сократить кольцевое время на DampedOsc
, L_1D
и L_2D
, устанавливают параметр Kg
на, например, 800
.
Как требуется переключитесь между страницей с описанием и рабочей страницей.
Чтобы заморозить набор параметра на целевом компьютере, используйте замораживание рабочая команда данных.
Чтобы сохранить рабочие данные на компьютере разработчика, используйте сохранение рабочая команда данных.