Документация

Требования

Чтобы запустить этот пример, вы должны:

addpath('H:\');

Соедините и сконфигурируйте устройства в сети

В этом примере эти два целевых компьютера называют TargetPC1 и TargetPC2. TargetPC1 имеет одну сетевую плату Intel® i210, которая используется для целевой хостом связи и синхронизации PTP. TargetPC2 имеет специализированную карту Intel® i210 для синхронизации PTP.

Примечание: Для лучше точности синхронизации PTP, рассмотрите использование сетевого переключателя, которые поддерживают PTP вместо переключателя Cisco® SG110D-08. Примером способной сети PTP swicth является EDS-405A-PTP под эгидой www.moxa.com.

Откройте модели

Нажмите на следующие ссылки, чтобы открыть эти две модели:

Откройте модель dPTPUDPNode1:

openedMdl = find_system('type', 'block_diagram');
model1 = fullfile(matlabroot,'toolbox','rtw','targets','xpc','xpcdemos','dPTPUDPNode1');
model1Open = 0;
modelName1 = 'dPTPUDPNode1';

Проверяйте, открыта ли модель уже. В противном случае откройте его.

if ~any(strcmp(model1, openedMdl))
    model1Open = 1;
    open_system(model1);
end

Откройте модель dPTPUDPNode2:

model2 = fullfile(matlabroot,'toolbox','rtw','targets','xpc','xpcdemos','dPTPUDPNode2');
model2Open = 0;
modelName2 = 'dPTPUDPNode2';

Проверяйте, открыта ли модель уже. В противном случае откройте его.

if ~any(strcmp(model2, openedMdl))
    model2Open = 1;
    open_system(model2);
end
set_param([modelName2,'/IEEE 1588 Real-Time UDP'],'PciBus','5');
set_param([modelName2,'/IEEE 1588 Real-Time UDP'],'PciSlot','0');

Сконфигурируйте модели

Эти две модели сконфигурированы для загрузки на целевых компьютерах TargetPC1 и TargetPC2 соответственно. Если один из этих целевых компьютеров установка, не существует в настройке среды Simulink® Real-Time™ на вашем компьютере разработчика, можно создать и сконфигурировать его при помощи Проводника Simulink® Real-Time™ или командной строки MATLAB®. Например, чтобы добавить TargetPC2 в вашу среду, введите следующую команду в командной строке MATLAB®:

tg2 = SimulinkRealTime.addTarget('TargetPC2');

Образцовый dPTPUDPNode1 сконфигурирован, чтобы использовать целевую хостом связь для PTP. Сконфигурируйте TargetPC1, чтобы загрузить использование карты Intel® i210 для целевой хостом коммуникации. Если вы используете сетевую начальную загрузку, можно сконфигурировать целевые настройки с помощью Проводника Simulink® Real-Time™ или путем ввода следующих команд в командной строке MATLAB®:

env = SimulinkRealTime.getTargetSettings('TargetPC1');
env.TargetBoot = 'NetworkBoot';
env.TcpIpTargetDriver = 'I210';
SimulinkRealTime.createBootImage(env);

Для модели dPTPUDPNode2, открытой маска для блока IEEE 1588 UDP и, вставляют необходимые значения для шины PCI, слота и функциональных номеров, присвоенных карте Intel® i210, выделенной синхронизации PTP. Чтобы получить шину, слот и функциональные числа, вводят следующие команды в командной строке MATLAB® и ищут информацию для карты Intel® i210 Ethernet (или карта Intel 82574L, если это - карта, вы используете для PTP):

tg2 = SimulinkRealTime.target('TargetPC2');
getPCIInfo(tg2, 'ethernet');

Каждая модель отображается на осциллографах целевого компьютера:

Аппаратные часы PTP, работающие на карте Intel® i210 Ethernet, инициализируются со временем целевого компьютера. Прежде чем вы запустите пример, можно проверять время целевого компьютера путем ввода следующей команды в командной строке MATLAB®:

tg1 = SimulinkRealTime.target('TargetPC1');
d = SimulinkRealTime.utils.getTargetSystemTime(tg1)

Если время целевого компьютера является неправильным, можно установить его на требуемое значение. Например, чтобы установить время целевого компьютера совпадать с системным временем компьютера разработчика в часовом поясе UTC, введите следующую команду в командной строке MATLAB®:

SimulinkRealTime.utils.setTargetSystemTime(tg1);

Создайте и загрузите модели на целевой компьютер

Сконфигурируйте для немногословной сборки.

set_param('dPTPUDPNode1','RTWVerbose','off');
set_param('dPTPUDPNode2','RTWVerbose','off');

Создайте и загрузите модели на целевые компьютеры.

rtwbuild('dPTPUDPNode1');
rtwbuild('dPTPUDPNode2');

### Starting Simulink Real-Time build procedure for model: dPTPUDPNode1
Warning: This model contains blocks that do not handle sample time
changes at runtime. To avoid incorrect results, only change
the sample time in the original model, then rebuild the model. 
### Successful completion of build procedure for model: dPTPUDPNode1
### Created MLDATX ..\dPTPUDPNode1.mldatx
### Looking for target: TargetPC1
### Download model onto target: TargetPC1

### Starting Simulink Real-Time build procedure for model: dPTPUDPNode2
### Generated code for 'dPTPUDPNode2' is up to date because no structural, parameter or code replacement library changes were found.
### Successful completion of build procedure for model: dPTPUDPNode2
### Created MLDATX ..\dPTPUDPNode2.mldatx
### Looking for target: TargetPC2
### Download model onto target: TargetPC2

Запустите приложение

Запустите эти две модели в течение 50 секунд

tg1.start;
tg2.start;
pause(50);

Одна из моделей будет Основным тактовым генератором PTP и другим Ведомый тактовый генератор. Поскольку параметры часов PTP для этих двух моделей идентичны, это решение состояния будет принято на основе Мак адреса карт Ethernet. В нашей настройке dPTPUDPNode1 выбран как Ведомый тактовый генератор.

Остановите приложение

tg1.stop;
tg2.stop;

Отобразите осциллографы целевого компьютера

Просмотрите отображение целевого компьютера.

Для модели dPTPUDPNode1 на TargetPC1 используйте команду:

tg1.viewTargetScreen;

Для модели dPTPUDPNode2 на TargetPC2 используйте команду:

tg2.viewTargetScreen;

Получите и постройте смещение от Ведущего устройства.

Следующие данные показывают значение, отображенное на Осциллографе 3 для Ведомого тактового генератора когда блокировка сервомотора часов к Основному тактовому генератору.

Точность тактовой синхронизации зависит от сетевого переключателя, который вы используете, чтобы соединиться с целевыми компьютерами, потому что переключатель может ввести задержку пакетной передачи. Чтобы достигнуть более точной тактовой синхронизации, получите прозрачный переключатель часов PTP, такой как EDS-405A-PTP под эгидой www.moxa.com.

figh = findobj('Name', 'PTPExampleUDP');
if isempty(figh)
    figh = figure;
    set(figh, 'Name', 'PTPExampleUDP', 'NumberTitle', 'off');
else
    figure(figh);
end
data = tg1.OutputLog;
if ~any(data(:, 1))
    data = tg2.OutputLog;
end
% Find index when clock enter Slave state and servo locked
offsetIndex = find(data(:,1) ~= 0, 1, 'first');
syncIndex = offsetIndex + find(data(offsetIndex:end,2) ~= 0, 1, 'first');
offset = data(syncIndex:end, 1);
plot(offset, '.');
xlabel('Sample');
ylabel('Offset from Master clock (nanoseconds)');
title('PTP clock synchronization accuracy');
drawnow limitrate;

Закройте модели

Закройте модель, если мы открыли их.

if (model1Open)
  bdclose(model1);
end
if (model2Open)
  bdclose(model2);
end