Документация

Требования

Чтобы запустить этот пример, вы должны:

Соедините и сконфигурируйте устройства в сети

В этом примере эти два целевых компьютера называют TargetPC1 и TargetPC2.

Откройте и сконфигурируйте модели

Нажмите на следующие ссылки, чтобы открыть эти две модели:

Эти две модели сконфигурированы для загрузки на целевых компьютерах TargetPC1 и TargetPC2 соответственно. Если один из этих целевых компьютеров, например, TargetPC2, не существует в настройке среды Simulink® Real-Time™ на вашем компьютере разработчика, можно создать и сконфигурировать его при помощи Проводника Simulink® Real-Time™ или путем ввода следующей команды в командной строке MATLAB®:

tg2 = SimulinkRealTime.addTarget('TargetPC2');

Для каждой модели откройте маску для блока IEEE 1588 Ethernet и вставьте необходимые значения для номеров шины PCI и номеров слота, присвоенных карте Ethernet Intel 82574. Например, модель dPTPSlaveEthernet сконфигурирована, чтобы работать на целевом компьютере TargetPC2. Чтобы получить номера шины и номера слота, введите следующие команды в командной строке MATLAB® и ищите информацию для карты Intel® 82574 Ethernet:

tg2 = SimulinkRealTime.target('TargetPC2');
getPCIInfo(tg2, 'ethernet');

Модель dPTPMasterEthernet является Ведущим устройством PTP. Это отображает состояние, и ошибки синхронизации на целевом компьютере определяет объем и получает данные из модели dPTPSlaveEthernet.

openedMdl = find_system('type', 'block_diagram');
masterMdl = fullfile(matlabroot,'toolbox','rtw','targets','xpc','xpcdemos','dPTPMasterEthernet');
masterMdlOpen = 0;

Проверяйте, открыта ли модель уже. В противном случае откройте его.

if ~any(strcmp(masterMdl, openedMdl))
    masterMdlOpen = 1;
    open_system(masterMdl);
end

Модели dPTPSlaveEthernet сконфигурированы как Ведомый узел PTP. Это отображает состояние и ошибки синхронизации на целевых осциллографах и отправляет три сигнала смоделировать dPTPMasterEthernet:

Время PTP Чтения в возрастающей подсистеме ребра показывает, как можно регистрировать метки времени события с PTP. Блок IEEE 1588 Read Parameter в подсистеме является configuread, чтобы считать время PTP, когда выполнение блока запускается.

slaveMdl = fullfile(matlabroot,'toolbox','rtw','targets','xpc','xpcdemos','dPTPSlaveEthernet');
slaveMdlOpen = 0;

Проверяйте, открыта ли модель уже. В противном случае откройте его.

if ~any(strcmp(slaveMdl, openedMdl))
    slaveMdlOpen = 1;
    open_system(slaveMdl);
end

Создайте и загрузите модели на целевой компьютер

Сконфигурируйте для немногословной сборки.

set_param(masterMdl,'RTWVerbose','off');
set_param(slaveMdl,'RTWVerbose','off');

Создайте и загрузите модели на целевые компьютеры.

rtwbuild(masterMdl);
rtwbuild(slaveMdl);

Запустите и остановите приложение

Запустите эти две модели в течение 50 секунд

tg1.start;
tg2.start;
pause(50);

Остановите модели

tg1.stop;
tg2.stop;

Отобразите осциллографы целевого компьютера и остановите выполнение

Просмотрите отображение целевого компьютера.

Для модели dPTPSlaveEthernet на TargetPC2, используйте команду:

tg2.viewTargetScreen;

Для модели dPTPMasterEthernet на TargetPC1, используйте команду:

tg1.viewTargetScreen;

Когда Ведомые часы PTP синхронизируются с Основными часами PTP, и и Ведомые и Основные часы прерывания в реальном времени синхронизируются со своими соответствующими часами PTP, сигнал на Осциллографе 4 указывает на точность, с которой синхронизируется выполнение этих двух моделей.

Получите и постройте записанные данные

Следующие данные показывают значение, отображенное на Осциллографе 4 из модели dPTPMasterEthernet, когда эти два узла имеют свои часы PTP и синхронизируемые часы ядра.

Получите записанные данные для ведомого устройства nodesdPTPMa

logDataMaster = tg1.OutputLog;
syncIndex = find(logDataMaster(:,1) ~= 0, 1, 'first');
clockDiff = logDataMaster(syncIndex +100:end,2);

Фигура графика существует?

figh = findobj('Name', 'ptpexample');
if isempty(figh)
  figh = figure;
  set(figh, 'Name', 'ptpexample', 'NumberTitle', 'off');
else
  figure(figh);
end

Постройте различие времени PTP в прерывании в реальном времени для этих двух моделей

plot(clockDiff, '.');
xlabel('Sample');
ylabel('Time difference (seconds)');
title('Execution synchronization precision');

drawnow;

Закройте модели

Закройте модель, если мы открыли их.

if (masterMdlOpen)
  bdclose(masterMdl);
end
if (slaveMdlOpen)
  bdclose(slaveMdl);
end