Оснастите подсистему Stateflow

Модель Simulink® Real-Time™, которая использует блоки Stateflow®, может представить особые обстоятельства. Например, если модель реализует алгоритм управления как подсистему Stateflow, сигналы Stateflow не видимы к Simulink Real-Time по умолчанию.

Эта процедура использует модель ex_slrt_sf_car (open_system(docpath(fullfile(docroot, 'toolbox', 'xpc', 'examples', 'ex_slrt_sf_car')))).

Сконфигурируйте состояния Stateflow как тестовые точки

Сделать Stateflow сигнализирует видимый к Simulink Real-Time, отметьте их как тестовые точки:

  1. Открытый ex_slrt_sf_car.

  2. Дважды кликните график shift_logic.

  3. В графике shift_logic нажмите Tools> Model Explorer.

  4. В Model Explorer расширьте ex_slrt_sf_car, и затем shift_logic.

  5. Расширьте gear_state, и затем выберите first.

  6. Чтобы создать тестовую точку для состояния first, во вкладке Logging панели State first, устанавливают флажок Test point.

  7. Нажмите Apply.

  8. Повторите шаги 8-10 для значений gear_state second, third и fourth.

  9. Создайте и загрузите приложение реального времени ex_slrt_sf_car на целевой компьютер (на панели инструментов).

Контролируйте состояния Stateflow с Simulink Real-Time Explorer

  1. Открытый Simulink Real-Time Explorer (Tools> Simulink Real-Time).

  2. Соединитесь с целевым компьютером в панели Targets ( на панели инструментов).

  3. В панели Applications расширьте приложение реального времени и узел Model Hierarchy.

  4. Чтобы просмотреть тестовую точку, выберите shift_logic и нажмите кнопку View Signals  на панели инструментов.

  5. В рабочей области Сигналов установите флажок Monitor для gear_state.first, gear_state.second, gear_state.third и gear_state.fourth. Значения сигналов показывают в столбце Monitoring Value.

  6. Чтобы запустить выполнение, кликните по приложению реального времени. На панели инструментов нажмите кнопку Start .

  7. Чтобы остановить выполнение, кликните по приложению реального времени. На панели инструментов нажмите кнопку Stop .

Похожие темы

Документация Simulink Real-Time
Поддержка
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте