Регистрируйте данные сигнала с блоками выходного порта и Simulink Real-Time Explorer

Чтобы использовать Проводник Simulink^® Real-Time™ для журналирования сигнала, добавьте блок Outport в свою модель Simulink. Активируйте вхождение в систему панели Data Import/Export в диалоговом окне Configuration Parameters.

Чтобы получить доступ к журналу данных, который создает приложение реального времени, когда это работает на целевом компьютере, используйте Real-Time Application Properties.

Пример начинается с модели ex_slrt_rt_osc (open_system(docpath(fullfile(docroot, 'toolbox', 'xpc', 'examples', 'ex_slrt_rt_osc')))). Финалом сконфигурированная модель является ex_slrt_outport_osc (open_system(docpath(fullfile(docroot, 'toolbox', 'xpc', 'examples', 'ex_slrt_outport_osc')))):

Регистрируемые выходные параметры являются сигналами, соединенными с блоками Выходного порта Simulink. Модель имеет один блок Outport с индексом 1. Этот блок Outport показывает, что сигналы, оставляя блок маркировали Mux.

Журналы данных

Simulink Real-Time хранит записанные данные в четырех журналах данных, к которым можно получить доступ на компьютере разработчика при помощи Real-Time Application Properties. В следующем списке tg является именем объекта SimulinkRealTime.target, который вы используете, чтобы связаться с целевым компьютером.

tg.TimeLog — Время или T-вектор, заданный как вектор дважды. Чтобы включить, в панели Data Import/Export, устанавливают параметр модели Time.
tg.OutputLog — Выведите или Y-вектор, заданный как матрица. Чтобы включить, в панели Data Import/Export, устанавливают параметр модели Output.
tg.TETLog — Вектор времени выполнения задачи, заданный как вектор дважды. Чтобы включить, в панели Simulink Real-Time Options, устанавливают параметр модели Monitor Task Execution Time.
tg.StateLog — Состояние или X-вектор, заданный как матрица. Чтобы включить, в панели Data Import/Export, устанавливают параметр модели State.

Включите журналирование только для данных, которыми вы интересуетесь.

Каждый блок Outport имеет связанный вектор-столбец в tg.OutputLog. Можно получить доступ к данным, которые соответствуют конкретному блоку Outport путем определения вектор-столбца для того блока. Например, чтобы получить доступ к данным, которые соответствуют Outport 2, используйте tg.outputlog(:,2).

Чтобы загрузить часть журналов, используйте метод целевого объекта getlog.

Примечание

Переменные tout регистрации данных, xout, yout и logsout доступны только, когда вы используете Simulink, чтобы моделировать модель в нев реальном времени.
Вы не можете использовать Инспектора Данных моделирования, чтобы создать вход в систему данных целевой компьютер. Можно регистрировать только сигналы, которые соединяются с блоком Outport.

Сконфигурируйте модель для регистрации данных

Нажмите Simulation> Model Configuration Parameters.
Позволить Simulink регистрировать сигналы, в панели Data Import/Export, проверка, что флажки Time и Output устанавливаются. Эти флажки устанавливаются по умолчанию.
Построить время выполнения задачи, в Code Generation> панель Simulink Real-Time Options, проверка, что параметр Monitor Task Execution Time выбран. Этот флажок устанавливается по умолчанию.
Чтобы создать буфер для сигналов, что вы регистрируете, устанавливает Signal logging buffer size in doubles на необходимое значение.
Значение по умолчанию 100 000 модулей является достаточно большим для этой модели.
Из меню File нажмите Save as.
Введите ex_slrt_outport_osc (open_system(docpath(fullfile(docroot, 'toolbox', 'xpc', 'examples', 'ex_slrt_outport_osc')))). Нажмите Save.
Нажмите OK.