Передача в реальном времени и получает по Ethernet

Свяжитесь между двумя моделями Simulink® Real-Time™ по Ethernet.

Этот пример показывает, как использовать блоки в библиотеке xpcethernetlib, чтобы связаться между двумя целевыми компьютерами по Ethernet. Данные сигнала отправляются моделью передатчика, xpcEnetDemo1Tx, работая на одном целевом компьютере, TargetPC1, к модели получателя, xpcEnetDemo1Rx, работая на втором целевом компьютере, TargetPC2. Блоки в xpcethernetlib включают "необработанный" Ethernet для IO в реальном времени.

Требования

Чтобы запустить этот пример, вы будете нуждаться в двух целевых компьютерах, каждом с установленным и сконфигурировали выделенную карту Ethernet (в дополнение к карте Ethernet, используемой для подключения Ethernet между разработкой и целевыми компьютерами). Обратитесь к документации Simulink Real-Time относительно основанных на модели коммуникаций Ethernet для деталей. После того, как сконфигурированный, устанавливает Шину PCI и Слот в блоке "Real-Time Ethernet Configuration" xpcEnetDemo1Tx и xpcEnetDemo1Rx к той из карты Ethernet, установленной в TargetPC1 и TargetPC2 соответственно.

Открытый, сборка и загрузка модель Tx к TargetPC1

Щелкните здесь, чтобы открыть модель Tx: xpcEnetDemo1Tx. Эта модель управляет осциллятором с сигналом прямоугольной волны и отправляет сигналы ввода и вывода осциллятора в целевой компьютер Rx с помощью необработанного Ethernet.

Откройте модель.

mdlOpen = 0;
systems = find_system('type', 'block_diagram');
if ~any(strcmp(systems, 'xpcEnetDemo1Tx'))
  mdlOpen = 1;
  open_system(fullfile(matlabroot,'toolbox','rtw','targets','xpc','xpcdemos','xpcEnetDemo1Tx'))
end

Создайте модель и загрузите на целевой компьютер Tx, TargetPC1.

Сконфигурируйте для немногословной сборки.
Сборка и приложение загрузки.
Закройте модель, если мы открыли ее.

set_param('xpcEnetDemo1Tx','RTWVerbose','off');
evalc('rtwbuild(''xpcEnetDemo1Tx'')');
if (mdlOpen)
  bdclose('xpcEnetDemo1Tx');
end

Открытый, сборка и загрузка модель Rx к TargetPC2

Щелкните здесь, чтобы открыть модель Rx: xpcEnetDemo1Rx. Эта модель получает данные, отправленные xpcEnetDemo1Tx, и распаковывает данные для отображения в целевом осциллографе. Откройте модель.

mdlOpen = 0;
systems = find_system('type', 'block_diagram');
if ~any(strcmp(systems, 'xpcEnetDemo1Rx'))
  mdlOpen = 1;
  open_system(fullfile(matlabroot,'toolbox','rtw','targets','xpc','xpcdemos','xpcEnetDemo1Rx'))
end

Создайте модель и загрузите на целевой компьютер Rx, TargetPC2.

Сконфигурируйте для немногословной сборки.
Сборка и приложение загрузки.
Закройте модель, если мы открыли ее.

set_param('xpcEnetDemo1Rx','RTWVerbose','off');
evalc('rtwbuild(''xpcEnetDemo1Rx'')');
if (mdlOpen)
  bdclose('xpcEnetDemo1Rx');
end

Запустите обе Модели

Используя переменные объекта Simulink Real-Time tgTx и tgRx, запустите модели.

Запустите модель Tx.
Запустите модель Rx.
Позвольте моделям, запущенным в течение по крайней мере 5 секунд.

start(tgTx);
start(tgRx);
pause(5);

Отобразите осциллограф целевого компьютера Tx

Просмотрите видеодисплей целевого компьютера Tx. Это отображает график данных сигнала, который отправляется в целевой компьютер Rx через необработанный Ethernet. Используйте команду:

tgTx.viewTargetScreen

Отобразите осциллографы целевого компьютера Rx

Просмотрите видеодисплей целевого компьютера Rx. Это отображает график данных сигнала, который получен от целевого компьютера Tx через необработанный Ethernet. Используйте команду:

tgRx.viewTargetScreen

Остановите обе Модели

Когда сделано, мешайте моделям запуститься.

Остановите модель Tx.
Остановите модель Rx.

stop(tgTx);
stop(tgRx);

Документация