Exponenta Banner

Трассировка сигнала Используя инициирование программного обеспечения

Открыть скрипт

Этот пример показывает, как проследить сигнал с помощью инициированного осциллографа хоста Simulink® Real-Time™ программного обеспечения. После того, как скрипт создает и загружает модель осциллятора, xpcosc, к целевому компьютеру, это добавляет осциллограф типа 'хост' приложения реального времени и сигналов 'Integrator1' и 'Генератор Сигнала' к осциллографу. Осциллограф затем сконфигурирован в триггерном режиме программного обеспечения.

Если триггер инициируется, осциллограф проверен, чтобы определить, когда его сбор данных завершен. Затем, данные об осциллографе загружены на компьютер разработчика и отображены на графике. Этот процесс повторяется 25 раз. Триггеру программного обеспечения повторно включают, каждый выполняется после случайной паузы (между 0 и 4 секундами). После каждого пятого выполнения усиление затухания 'Gain1/Gain' установлено в новое случайное значение (между 0 и 2000).

Проверяйте связь между разработкой и целевыми компьютерами

Используйте 'slrtpingtarget', чтобы протестировать связь между разработкой и целевыми компьютерами.

if ~strcmp(slrtpingtarget, 'success')
  error(message('xPCTarget:examples:Connection'));
end

Открытый, сборка и модель загрузки к целевому компьютеру

Откройте модель осциллятора, xpcosc. При настройках опции Simulink Real-Time параметра конфигурации модели системный конечный файл был установлен в slrt.tlc. Следовательно, создавание модели создаст исполняемое изображение, xpcosc.mldatx, который может быть запущен на целевом компьютере, загруженном с Ядром Simulink Real-Time.

open_system(fullfile(matlabroot,'toolbox','rtw','targets','xpc','xpcdemos','xpcosc'));

Создайте модель и загрузите изображение, xpcosc.mldatx, к целевому компьютеру.

  • Сконфигурируйте для немногословной сборки.

  • Сборка и приложение загрузки.

set_param('xpcosc','RTWVerbose','off');
rtwbuild('xpcosc');

### Starting Simulink Real-Time build procedure for model: xpcosc
### Generated code for 'xpcosc' is up to date because no structural, parameter or code replacement library changes were found.
### Successful completion of build procedure for model: xpcosc
### Created MLDATX ..\xpcosc.mldatx
### Looking for target: TargetPC1
### Download model onto target: TargetPC1

Запустите модель, рандомизируйте параметр 'усиления', отобразите данные об осциллографе хоста на графике

Этот код выполняет много задач.

Задача 1: создайте целевой объект

Создайте переменную MATLAB®, tg, содержа целевой объект Simulink Real-Time. Этот объект позволяет вам связываться с и управлять целевым компьютером.

  • Создайте целевой объект Simulink Real-Time

  • Установите шаг расчета на 250us

  • Установите время остановки на высокое значение (10 000 с)

  • Запустите образцовое выполнение

Задача 2: Создайте, сконфигурируйте, и график к осциллографу хоста во время каждого выполнения.

  • Получите индекс параметра 'Gain1/Gain'

  • Получите индекс сигнала 'Integrator1'

  • Получите индекс 'Генератора Сигнала сигнала'

  • Задайте (добавляет) объект scope хоста

  • Добавьте сигналы сигнализировать о списке объекта scope

  • Определите номер выборок

  • Установите фактор десятикратного уменьшения

  • Установите триггерный режим

Задача 3: проверяйте на фигуру графика

Фигура графика существует?

  • Если не, создайте фигуру

  • Если да, сделайте его текущей фигурой

Задача 4: Цикл, чтобы получить 25 блоков данных от объекта scope.

Измените параметр Gain1/Gain каждый пятый цикл приобретения к случайному значению между 0 и 2000.

Задача 5: Запустите объект scope и инициируйте случайным образом

  • Запустите объект scope

  • Ожидайте, пока объект scope не имеет 'готовое' состояние.

  • Рандомизируйте сумму времени ожидания прежде, чем инициировать осциллограф.

  • Ожидайте случайный период (0.. 4 s).

  • Триггер программного обеспечения объект scope.

  • Ожидайте, пока объект осциллографа не 'закончил' состояние.

Задача 6: Создайте временной вектор, загрузите данные об осциллографе и отобразите его.

  • Загрузите временной вектор

  • Загрузите полученные данные и график

tg = slrt; % create target object
tg.SampleTime = 0.000250;
tg.StopTime   = 10000;
start(tg);
tPar = getparamid(tg, 'Gain1', 'Gain'); % get indexes
signals(1) = getsignalid(tg, 'Integrator1');
signals(2) = getsignalid(tg, 'Signal Generator');
sc = addscope(tg, 'host'); % define scope object
addsignal(sc, signals);
sc.NumSamples  = 200;
sc.Decimation  = 4;
sc.TriggerMode ='Software';
figh = findobj('Name', 'scsoftwaredemo'); % check for plot figure
if isempty(figh)
  figh = figure;
  set(figh, 'Name', 'scsoftwaredemo', 'NumberTitle', 'off');
else
  figure(figh);
end
m = 1; flag = 0; % loop to acquire data
for n = 1 : 25
  if isempty(find(get(0, 'Children') == figh, 1)), flag = 1; break; end
  if ~m
    setparam(tg, tPar, 2*1000*rand);
  end
  m = rem(m + 1, 5);
  start(sc); % start scope object
  while ~strcmp(sc.Status, 'Ready for being Triggered'), end
  ttrigger = rand * 4; % randomized trigger time
  title(['scsoftwaredemo: ', num2str(n), ...
         ' of 25 data packages, will be triggered in ', ...
         num2str(ttrigger), 's']);
  pause(ttrigger);
  if isempty(find(get(0, 'Children') == figh, 1)), flag = 1; break; end
  trigger(sc); % software trigger scope
  while ~strcmpi(sc.Status,'finished')
  end
  t = sc.Time; % create time vector and display it
  plot(t, sc.Data);
  set(gca, 'XLim', [t(1), t(end)], 'YLim', [-10, 10]);
  drawnow;
end
if ~flag, title('scsoftwaredemo: finished'); end

Остановите и закройте модель

Когда сделано, остановите приложение и закройте модель.

  • Модель Stop

  • Модель Close

stop(tg);
close_system('xpcosc',0);
Документация Simulink Real-Time
Поддержка