Простое клиентское приложение с API.NET

Этот пример показывает клиентское приложение C#, которое использует Simulink® Real-Time™ API для Microsoft®.NET Framework, чтобы взаимодействовать через интерфейс с целевым компьютером. Разработанное использование Microsoft® Visual Studio®, загрузки клиентского приложения, запускается и управляет приложением реального времени осциллятора, xpcosc.mldatx.

Для получения дополнительной информации о API Simulink Real-Time для Microsoft.NET Framework, см. документацию Simulink Real-Time.

ТРЕБОВАНИЕ:

Чтобы открыть файлы проекта, вы, должно быть, установили Microsoft Visual Studio.

Откройте модель

Откройте модель осциллятора.

addpath(fullfile(matlabroot,'toolbox','rtw','targets','xpc','xpcdemos'));
mdlOpen = 0;
systems = find_system('type', 'block_diagram');
if ~any(strcmp('xpcosc', systems))
  mdlOpen = 1;
  open_system(fullfile(matlabroot,'toolbox','rtw','targets','xpc','xpcdemos','xpcosc'));
end

Запустите модель

Запустите модель в Simulink®, чтобы наблюдать его динамическое поведение.

Запустите модель компьютера разработчика.

set_param(bdroot,'SimulationCommand','start');
pause(3);  % Wait for 3 sec.

Просмотрите окно графика.

open_system([bdroot,'/Scope']);

Закройте окно графика.

close_system([bdroot,'/Scope']);

Создайте модель

Создайте модель и загрузите на целевой компьютер

Не загружайте после создания.
Сконфигурируйте для немногословной сборки.
Сборка и приложение загрузки.
Закройте целевую связь.

set_param('xpcosc','xPCisDownloadable','off');
set_param('xpcosc','RTWVerbose','off');
rtwbuild('xpcosc');
if exist('tg','var'),tg.close;end

### Starting Simulink Real-Time build procedure for model: xpcosc
Warning: This model contains blocks that do not handle sample time
changes at runtime. To avoid incorrect results, only change
the sample time in the original model, then rebuild the model. 
### Successful completion of build procedure for model: xpcosc
### Created MLDATX ..\xpcosc.mldatx
### Download process is disabled.

Закройте модель

Закройте целевую модель, если мы открыли ее.

if (mdlOpen)
  bdclose('xpcosc');
end

Откройте клиентское приложение (пример 1)

Откройте клиентское приложение: Oscillator Client (Example 1)

Поставьте Цель Адрес TCP/IP и Цель Порт TCP/IP совпадать с вашей настройкой целевого компьютера.

Рисунок 3: клиентское приложение осциллятора (пример 1)

Найдите `xpcosc.mldatx`

Затем, путем нажатия на Find xpcosc.mldatx... кнопка, перейдите к и выберите файл приложения xpcosc.mldatx. Нажмите кнопку Open, чтобы закрыть Избранное окно файла приложения.

Рисунок 4: диалоговое окно File Find

Подтвердите, что ваш целевой компьютер загружается и соединяется с компьютером разработчика, затем:

Кликните по Кнопке соединения, чтобы соединиться с целевым компьютером
Нажмите кнопку Load, чтобы загрузить приложение на целевом компьютере
Щелкните по кнопке Run, чтобы запустить выполнение приложения

Если вам соединят монитор с целевым компьютером, вы будете видеть результаты симуляции осциллятора, отображенные в целевом осциллографе. Можно изменить параметр затухания путем перемещения ползунка. Когда сделано:

Нажмите кнопку Stop, чтобы мешать приложению запуститься
Нажмите кнопку Unload, чтобы разгрузить приложение от целевого компьютера
Нажмите кнопку Disconnect, чтобы отключиться от целевого компьютера

Откройте клиентское приложение с осциллографом хоста (пример 2)

Осциллографы хоста могут использоваться, чтобы просмотреть сигналы на компьютере разработчика. Этот пример использует осциллографы хоста, чтобы просмотреть команду осциллятора и ответ в клиентской фигуре графика.

Откройте клиентское приложение: Oscillator Client (Example 2)

Как прежде, ставит Цель Адрес TCP/IP и Цель Порт TCP/IP совпадать с вашей настройкой целевого компьютера и затем использовать Находку xpcosc.mldatx кнопка, чтобы перейти к и выбрать файл приложения реального времени.

Кликните по Подключению, Загрузке и кнопкам Run. Необходимо видеть сигналы команды и ответа осциллятора в фигуре графика.

Рисунок 5: клиентское приложение осциллятора с осциллографом хоста (пример 2)

Файлы проекта

Проект Microsoft Visual Studio, сопоставленный с этими примерами, расположен в папке Simulink Real-Time API здесь: Project Folder

Документация