Exponenta Banner

Цель к Целевой Передаче с помощью UDP

Открыть скрипт

Этот пример показывает, как использовать блоки UDP, чтобы отправить данные между двумя целевыми компьютерами. Модель TargetToTargetRealtimeUDP1 работает на TargetPC1. Модель TargetToTargetRealtimeUDP2 работает на TargetPC2. Обе модели отправляют и получают пакеты данных сигнала.

Примечание: При рассмотрении UDP как протокол для того, чтобы передать данные к/от среде Simulink® Real-Time™, важно знать о следующем:

  • UDP является протоколом без установления соединения, который не проверяет, чтобы подтвердить, что пакеты были переданы или получены. Пакеты данных могут быть потеряны или пропущены.

  • Для получения дополнительной информации об использовании UDP с Simulink Real-Time см. документацию относительно поддержки ввода-вывода UDP.

Щелкните здесь, чтобы открыть этот пример: TargetToTargetUDP.

Открытый, сборка и загрузка модель TargetPC1

Щелкните здесь, чтобы открыть модель 1: TargetToTargetRealtimeUDP1.

Откройте модель.

mdlOpen = 0;
systems = find_system('type', 'block_diagram');
if ~any(strcmp('TargetToTargetRealtimeUDP1', systems))
  mdlOpen = 1;
  open_system(fullfile(matlabroot,'toolbox','rtw','targets','xpc','xpcdemos','TargetToTargetRealtimeUDP1'));
end

Создайте модель и загрузите на целевой компьютер.

  • Сконфигурируйте для немногословной сборки.

  • Сконфигурируйте параметры UDP для TargetPC1.

  • Сборка и приложение загрузки.

set_param('TargetToTargetRealtimeUDP1','RTWVerbose','off');
set_param('TargetToTargetRealtimeUDP1/UDP Configure','PCIBus','5')
set_param('TargetToTargetRealtimeUDP1/UDP Configure','PCISlot','0')
set_param('TargetToTargetRealtimeUDP1/UDP Configure','PCIFunction','0')
rtwbuild('TargetToTargetRealtimeUDP1');

### Starting Simulink Real-Time build procedure for model: TargetToTargetRealtimeUDP1
Warning: This model contains blocks that do not handle sample time
changes at runtime. To avoid incorrect results, only change
the sample time in the original model, then rebuild the model. 
### Successful completion of build procedure for model: TargetToTargetRealtimeUDP1
### Created MLDATX ..\TargetToTargetRealtimeUDP1.mldatx
### Looking for target: TargetPC1
### Download model onto target: TargetPC1

Закройте модель, если мы открыли ее.

if (mdlOpen)
  bdclose('TargetToTargetRealtimeUDP1');
end

Открытый, сборка и загрузка модель TargetPC2

Щелкните здесь, чтобы открыть модель 2: TargetToTargetRealtimeUDP2.

Откройте модель.

mdlOpen = 0;
systems = find_system('type', 'block_diagram');
if ~any(strcmp('TargetToTargetRealtimeUDP2', systems))
  mdlOpen = 1;
  open_system(fullfile(matlabroot,'toolbox','rtw','targets','xpc','xpcdemos','TargetToTargetRealtimeUDP2'));
end

Создайте модель и загрузите на целевой компьютер.

  • Сконфигурируйте для немногословной сборки.

  • Сконфигурируйте параметры UDP для TargetPC2.

  • Сборка и приложение загрузки.

set_param('TargetToTargetRealtimeUDP2','RTWVerbose','off');
set_param('TargetToTargetRealtimeUDP2/UDP Configure','PCIBus','8')
set_param('TargetToTargetRealtimeUDP2/UDP Configure','PCISlot','10')
set_param('TargetToTargetRealtimeUDP2/UDP Configure','PCIFunction','0')
rtwbuild('TargetToTargetRealtimeUDP2');

### Starting Simulink Real-Time build procedure for model: TargetToTargetRealtimeUDP2
Warning: This model contains blocks that do not handle sample time
changes at runtime. To avoid incorrect results, only change
the sample time in the original model, then rebuild the model. 
### Successful completion of build procedure for model: TargetToTargetRealtimeUDP2
### Created MLDATX ..\TargetToTargetRealtimeUDP2.mldatx
### Looking for target: TargetPC2
### Download model onto target: TargetPC2

Закройте модель, если мы открыли ее.

if (mdlOpen)
  bdclose('TargetToTargetRealtimeUDP2');
end

Запустите обе Модели

Используя переменные объекта Simulink Real-Time tg1 и tg2, запустите модели.

  • Запустите модель TargetPC1. Объект Simulink является tg.

  • Запустите модель TargetPC2. Объект Simulink является tg2.

  • Запуститесь в течение 5 секунд.

start(tg);
start(tg2);
pause(5);

Остановите обе Модели

Используя переменные объекта Simulink Real-Time tg1 и tg2, остановите модели.

  • Остановите модель TargetPC1. Объект Simulink является tg.

  • Остановите модель TargetPC2. Объект Simulink является tg2.

stop(tg);
stop(tg2);

Сгенерируйте график TargetPC1

tg.viewTargetScreen();

Сгенерируйте график TargetPC2

tg2.viewTargetScreen();

Документация Simulink Real-Time
Поддержка