Структуры настройки параметров с Simulink Real-Time Explorer

Чтобы сократить количество переменных рабочей области, необходимо поддержать и избежать конфликтов по совпадению имен, можно сгруппировать тесно связанные параметры в структуры (см., Организуют Связанные Определения Параметров блоков в Структурах (Simulink)).

В этом примере первоначальная модель xpcosc имеет четыре параметра, которые среди них определяют форму выходной формы волны.

Блок	Параметр	Полевое выражение структуры	Начальное значение
`Signal Generator`	Freq	`spkp.sg_freq`	20
`Gain`	Gain	`spkp.g_gain`	1000^2
`Gain1`	Gain	`spkp.g1_gain`	20.21000
`Gain2`	Gain	`spkp.g2_gain`	1000^2

Создайте структуру параметра

Откройте xpcosc в рабочей папке.
Откройте Tools> Model Explorer.
Выберите узел Base Workspace.
Нажмите кнопку Add Simulink Parameter.
В столбце Name введите имя spkp.
В поле Storage class выберите ExportedGlobal.
В поле Value введите как одна строка:
```
struct('sg_freq',20, 'g2_gain',1000^2, ...
     'g1_gain',2*0.2*1000, 'g_gain',1000^2)
```
Значения полей копируют литеральные значения в диалоговых окнах. Чтобы изменить значения полей, в строке spkp, кликают по ячейке Value и нажимают кнопку Edit.
Нажмите Apply.
Сохраните модель как ex_slrt_osc_struct.

Замените параметры блоков на поля структуры параметра

В блоке Signal Generator замените значение параметра Frequency с spkp.sg_freq.
В блоке Gain замените значение параметра Gain с spkp.g_gain.
В блоке Gain1 замените значение параметра Gain с spkp.g1_gain.
В блоке Gain2 замените значение параметра Gain с spkp.g2_gain.

Настройки параметров в структуре параметра

Создайте и загрузите модель на свой целевой компьютер.
Откройте Tools> Simulink Real-Time.
В свойствах приложения реального времени, установленных параметр Stop Time на Inf.
Создайте и сконфигурируйте осциллограф хоста:
1. В узле Иерархии модели щелкните правой кнопкой по модели и откройте View Signals.
2. Добавьте осциллограф хоста ().
3. Перетащите сигналы Integrator1 и Signal Generator к осциллографу.
4. Запустите осциллограф ().
5. Просмотрите осциллограф ().
В узле Иерархии модели щелкните правой кнопкой по модели и откройте View Block Parameters.
Откройте текстовое поле Values для spkp(1).g1_gain.
Запустите приложение реального времени ().
В текстовом поле Values для spkp(1).g1_gain измените значение на 800, щелкните вне поля и нажмите кнопку Apply parameter value(s) changes.
Остановите приложение реального времени ().

Сохраните и загрузите структуру параметра

В Model Explorer щелкните правой кнопкой по строке spkp.
Нажмите Export selected и сохраните переменную как ex_slrt_osc_struct.mat.

Чтобы загрузить структуру параметра, когда вы откроете модель, добавьте команду load в коллбэк PreLoadFcn. Чтобы удалить структуру параметра из рабочей области, когда вы закроете модель, добавьте команду clear в коллбэк CloseFcn. Для получения дополнительной информации смотрите Образцовые Коллбэки (Simulink).

Документация