Exponenta Banner
exponenta event banner

CubeSat Vehicle

Транспортное средство CubeSat модели

расширьте все на странице
  • Библиотека:

  • Aerospace Blockset / Aerospace Blockset Библиотека Симуляции CubeSat

Описание

Транспортные средства моделей CubeSat блока CubeSat Vehicle, чтобы предоставить возможность планирования/быстрого прототипирования миссии высокого уровня быстро моделировать и распространять спутниковые орбиты. Чтобы разместить рабочие процессы планирования созвездия, можно также использовать эти блоки многократно в модели. Укажите эту информацию для транспортного средства:

  • Начальное орбитальное состояние

  • Управление ориентацией (обращение) режим

Библиотека Симуляции Aerospace Blockset™ CubeSat содержит три версии блока CubeSat Vehicle, предварительно сконфигурированного для общих режимов управления ориентацией:

  • Заземлите (Низшая точка) Обращение — Первичные точки вектора выравнивания к центру Земли

  • Отслеживание Sun — Первичный вектор выравнивания указывает на Sun

  • Пользовательское Обращение — Пользовательские векторы выравнивания и ограничения

Чтобы получить доступ к Aerospace Blockset Библиотека Симуляции CubeSat, введите asbCuteSatBlockLib в командном окне MATLAB®.

Ограничения

Блок CubeSat Vehicle доступен только через Add-On Explorer.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Ускорения силы тяжести транспортного средства (включая силу тяжести) используемый в распространении орбиты, заданном как вектор размера 3, в m/s2.

Типы данных: single | double

Первичный вектор выравнивания, в Системе координат тела, чтобы выровняться с первичным ограничительным вектором.

Типы данных: double

Первичное ограничительное определение вектора направления, в котором можно выровнять первичный вектор выравнивания.

Зависимости

Этот порт не доступен, когда Pointing mode установлен в Earth (Nadir) Pointing или Sun Tracking, которые подразумевали первичные ограничительные векторы.

Типы данных: double

Первичный вектор выравнивания, в Системе координат тела, чтобы выровняться с первичным ограничительным вектором.

Типы данных: double

Первичное ограничительное определение вектора направления, в котором можно выровнять первичный вектор выравнивания.

Зависимости

  • Направление зависит от Constraint coordinate system.

  • Этот порт не доступен, когда Pointing mode установлен в Earth (Nadir) Pointing или Sun Tracking, которые подразумевали первичные ограничительные векторы.

Типы данных: double

Вторичный вектор выравнивания, в Системе координат тела, чтобы выровняться со вторичным ограничительным вектором.

Типы данных: double

Вторичное ограничительное определение вектора направления, в котором можно выровнять вторичный вектор выравнивания.

Зависимости

Направление зависит от Constraint coordinate system.

Типы данных: double

Вывод

развернуть все

Сосредоточенные землей зафиксированные Землей компоненты позиции CubeSat, заданные как массив 3 на 1.

Типы данных: double

Сосредоточенные землей зафиксированные Землей скоростные компоненты, заданные как массив 3 на 1.

Типы данных: double

Вращение кватерниона от сосредоточенной Землей инерционной системы координат до Системы координат тела.

Типы данных: double

Вращение кватерниона от сосредоточенной Землей зафиксированной Землей системы координат до Системы координат тела.

Типы данных: double

Параметры

развернуть все

Начальная дата начала симуляции. Блок задает начальные условия с помощью этой даты.

Совет

Чтобы вычислить дату Джулиана, используйте juliandate функция.

Программируемое использование

Параметры блоков: sim_t0
Ввод: символьный вектор
Значения: Juliandate
Значение по умолчанию: '2458488'

Орбита CubeSat

Начальный метод ввода положения и скорости транспортного средства.

Зависимости

Выбор Keplerian Orbital Elements метод ввода включает эти параметры:

  • Epoch of ECI frame [Julian date]

  • Semi-major axis [m]

  • Eccentricity

  • Inclination [deg]

  • Right ascension of the ascending node [deg]

  • Argument of periapsis [deg]

  • True anomaly [deg]

  • True longitude [deg] (circular equatorial)

  • Argument of latitude [deg] (circular inclined)

  • Longitude of periapsis [deg] (elliptical equatorial)

Выбор ECI Position and Velocity метод ввода включает эти параметры:

  • Epoch of ECI frame [Julian date]

  • ECI position vector [m]

  • ECI velocity vector [m/s]

Выбор ECEF Position and Velocity метод ввода включает эти параметры:

  • ECEF position vector [m]

  • ECEF velocity vector [m/s]

Выбор Geodetic LatLonAlt and Velocity in NED метод ввода включает эти параметры:

  • Geodetic latitude, longitude, altitude [deg, deg, m]

  • NED velocity vector [m/s]

Программируемое использование

Параметры блоков: method
Ввод: символьный вектор
Значения: 'Keplerian Orbital Elements' | 'ECI Postion and Velocit' | 'ECEF Postion and Velocity' | 'Geodetic LatLonAlt and Velocity in NED'
Значение по умолчанию: 'Keplerian Orbital Elements'

Эпоха системы координат ECI, заданной как дата Джулиана.

Совет

Чтобы вычислить дату Джулиана конкретной даты, используйте juliandate функция.

Программируемое использование

Параметры блоков: epoch
Ввод: символьный вектор
Значения: Юлианский формат даты
Значение по умолчанию: '2451545'

CubeSat полуглавная ось (половина самого длинного диаметра орбиты), заданный в m.

Программируемое использование

Параметры блоков: a
Ввод: символьный вектор
Значения: скаляр
Значение по умолчанию: '6878137'

Отклонение орбиты CubeSat от A Perfect Circle.

Программируемое использование

Параметры блоков: ecc
Ввод: символьный вектор
Значения: скаляр
Значение по умолчанию: '0'

Угол наклона CubeSat орбитальная плоскость, заданная между 0 и 180 градусов.

Программируемое использование

Параметры блоков: incl
Ввод: символьный вектор
Значения: скаляр
Значение по умолчанию: '0'

Угловое расстояние в экваториальной плоскости от x - ось к местоположению возрастающего узла (указывают, в котором спутник пересекает экватор с юга на север), заданный между 0 и 360 градусов.

Программируемое использование

Параметры блоков: omega
Ввод: символьный вектор
Значения: скаляр
Значение по умолчанию: '0'

Угол от тела CubeSat, возрастающего узел к периапсиде (самая близкая точка орбиты, чтобы Заземлить), заданный между 0 и 360 градусов.

Программируемое использование

Параметры блоков: argp
Ввод: символьный вектор
Значения: скаляр
Значение по умолчанию: '0'

Угол между периапсидой (самая близкая точка орбиты, чтобы Заземлить) и текущее положение CubeSat, заданного между 0 и 360 градусов.

Программируемое использование

Параметры блоков: nu
Ввод: символьный вектор
Значения: скаляр
Значение по умолчанию: '0'

Угол между x - ось периапсиды и положением вектора CubeSat, заданного между 0 и 360 градусов.

Программируемое использование

Параметры блоков: truelon
Ввод: символьный вектор
Значения: скаляр
Значение по умолчанию: '0'

Угол между возрастающим узлом и спутниковым радиус-вектором, заданным между 0 и 360 градусов.

Программируемое использование

Параметры блоков: arglat
Ввод: символьный вектор
Значения: скаляр
Значение по умолчанию: '0'

Угол между x - ось периапсиды и вектором эксцентриситета, заданным между 0 и 360 градусов.

Программируемое использование

Параметры блоков: lonper
Ввод: символьный вектор
Значения: скаляр
Значение по умолчанию: '0'

Декартов радиус-вектор спутника в ECI координирует систему координат в Start Date.

Программируемое использование

Параметры блоков: r_eci
Ввод: символьный вектор
Значения: скаляр
Значение по умолчанию: '[0 0 0]'

Декартов вектор скорости спутника в ECI координирует систему координат в Start Date.

Программируемое использование

Параметры блоков: v_eci
Ввод: символьный вектор
Значения: скаляр
Значение по умолчанию: '[0 0 0]'

Декартов радиус-вектор спутника в ECEF координирует систему координат в Start Date.

Программируемое использование

Параметры блоков: r_ecef
Ввод: символьный вектор
Значения: скаляр
Значение по умолчанию: '[0 0 0]'

Декартов вектор скорости спутника в ECEF координирует систему координат в Start Date.

Программируемое использование

Параметры блоков: v_ecef
Ввод: символьный вектор
Значения: скаляр
Значение по умолчанию: '[0 0 0]'

Геодезическая широта и долгота, в градусе и высоте выше эллипсоида WGS84, в m.

Программируемое использование

Параметры блоков: lla
Ввод: символьный вектор
Значения: скаляр
Значение по умолчанию: '[0 0 0]'

Скорость тела относительно Сосредоточенного землей зафиксированного землей (ECEF), выраженного на северо-востоке вниз (NED), координирует систему координат, заданную как вектор, в m/s.

Программируемое использование

Параметры блоков: v_ned
Ввод: символьный вектор
Значения: скаляр
Значение по умолчанию: '[0 0 0]'

Отношение CubeSat

Начальные Эйлеровы углы поворота (список, подача, отклонение от курса) между Телом и NED координируют системы координат, заданные в градусах.

Программируемое использование

Параметры блоков: euler
Ввод: символьный вектор
Значения: скаляр
Значение по умолчанию: '[0 0 0]'

Начальные угловые уровни относительно системы координат NED, выраженной в Системе координат тела, заданной как вектор.

Программируемое использование

Параметры блоков: pqr
Ввод: символьный вектор
Значения: скаляр
Значение по умолчанию: '[0 0 0]'

Режим обращения транспортного средства CubeSat, заданный как Earth (Nadir) Pointing, Sun Tracking, или Custom Pointing. Транспортное средство CubeSat использует указывающий режим в точном управлении ориентацией. Ни для какого управления ориентацией выберите Standby (Off).

Программируемое использование

Параметры блоков: pointingMode
Ввод: символьный вектор
Значения: 'Earth (Nadir) Pointing' | 'Sun Tracking' | 'Custom Pointing' | 'Standby (Off)'
Значение по умолчанию: 'Earth (Nadir) Pointing'

Первичный вектор выравнивания, в Системе координат тела, чтобы выровняться с первичным ограничительным вектором.

Зависимости

  • Выбор Dialog включает текстовое поле, в котором вы задаете первичный вектор выравнивания. Значением по умолчанию является [0 0 1].

  • Выбор Input port включает 1-й входной порт AlignmentBody, в котором вы задаете первичный вектор выравнивания.

Программируемое использование

Параметры блоков: firstAlign
Ввод: символьный вектор
Значения: вектор
Значение по умолчанию: '[0 0 1]'

Программируемое использование

Параметры блоков: firstAlignExt
Ввод: символьный вектор
Значения: 'Input port' | 'Dialog'
Значение по умолчанию: 'Dialog'

Вторичный вектор выравнивания, в Системе координат тела, чтобы выровняться со вторичным ограничительным вектором.

Зависимости

  • Выбор Dialog включает текстовое поле, в котором вы задаете вторичный вектор выравнивания. Значением по умолчанию является [0 1 0].

  • Выбор Input port включает 2-й входной порт AlignmentBody, в котором вы задаете вторичный вектор выравнивания.

Программируемое использование

Параметры блоков: secondAlign
Ввод: символьный вектор
Значения: вектор
Значение по умолчанию: '[0 1 0]'

Программируемое использование

Параметры блоков: secondAlignExt
Ввод: символьный вектор
Значения: 'Input port' | 'Dialog'
Значение по умолчанию: 'Dialog'

Ограничительная система координат, заданная как ECI Axes, ECEF Axes, NED Axes, или Body-Fixed Axes.

Программируемое использование

Параметры блоков: constraintCoord
Ввод: символьный вектор
Значения: 'ECI Axes' | 'ECEF Axes' | 'NED Axes' | 'Body-Fixed Axes'
Значение по умолчанию: 'ECI Axes'

Первичный ограничительный вектор, в Системе координат тела, чтобы выровняться с первичным вектором выравнивания.

Зависимости

  • Этот параметр отключен, когда Pointing mode является Earth (Nadir) Pointing или Sun Tracking.

  • Выбор Dialog включает текстовое поле, в котором вы задаете первичный ограничительный вектор. Значением по умолчанию является [1 0 0].

  • Выбор Input port включает 1-й constraintBody входной порт, в котором вы задаете первичный ограничительный вектор.

Программируемое использование

Параметры блоков: firstRef
Ввод: символьный вектор
Значения: вектор
Значение по умолчанию: '[1 0 0]'

Программируемое использование

Параметры блоков: firstRefExt
Ввод: символьный вектор
Значения: 'Input port' | 'Dialog'
Значение по умолчанию: 'Dialog'

Вторичный ограничительный вектор, в Системе координат тела, чтобы выровняться со вторичным вектором выравнивания.

Зависимости

  • Выбор Dialog включает текстовое поле, в котором вы задаете вторичный ограничительный вектор. Значением по умолчанию является [0 0 1].

  • Выбор Input port включает 2-й constraintBody входной порт, в котором вы задаете вторичный ограничительный вектор.

Программируемое использование

Параметры блоков: secondRef
Ввод: символьный вектор
Значения: вектор
Значение по умолчанию: '[0 0 1]'

Программируемое использование

Параметры блоков: secondRefExt
Ввод: символьный вектор
Значения: 'Input port' | 'Dialog'
Значение по умолчанию: 'Dialog'

Заземлите параметры ориентации

Различие между Международным атомным временем (TAI) и Всемирным координированным временем (UTC), заданный как скаляр, в секунду.

Программируемое использование

Параметры блоков: dAT
Ввод: символьный вектор
Значения: скаляр
Значение по умолчанию: '0'

Скалярное значение, задающее различие между UTC и UT1, заданным как скаляр, в секунду.

Программируемое использование

Параметры блоков: dUT1
Ввод: символьный вектор
Значения: скаляр
Значение по умолчанию: '0'

Полярные смещения из-за движения Земли покрываются коркой вдоль x - и y - ось, заданная как 1 2 массив, в градусе.

Программируемое использование

Параметры блоков: pm
Ввод: символьный вектор
Значения: скаляр
Значение по умолчанию: '[0 0]'

Корректировки местоположения Астрономического промежуточного полюса (CIP) вдоль x - и y - ось, заданная как 1 2 массив, в градусе.

Программируемое использование

Параметры блоков: dCIP
Ввод: символьный вектор
Значения: скаляр
Значение по умолчанию: '[0 0]'

Избыточная продолжительность дня (различие между астрономически решительной длительностью дня и 86 400 секундами), заданный как скаляр, в секунду Международной системы единиц (СИ).

Программируемое использование

Параметры блоков: lod
Ввод: символьный вектор
Значения: скаляр
Значение по умолчанию: '0'

Анализ миссии

Источник времени выполнения для аналитического live скрипта миссии, заданного как:

  • Dialog — Заданный в параметре Run time.

  • Model Stop Time — Заданный в параметре конфигурации модели Stop Time.

Программируемое использование

Параметры блоков: missionRTSource
Ввод: символьный вектор
Значения: 'Dialog' | 'Model StopTime'
Значение по умолчанию: 'Dialog'

Время выполнения для аналитического live скрипта миссии, заданного как скаляр.

Программируемое использование

Параметры блоков: missionRT
Ввод: символьный вектор
Значения: скаляр
Значение по умолчанию: '6*60*60'

Местоположение наземной станции, заданное как вектор, в геодезической широте и долготе в градусе, градусе.

Программируемое использование

Параметры блоков: missionGS
Ввод: символьный вектор
Значения: вектор
Значение по умолчанию: '[42, -71]'

Установите этот флажок, чтобы включить время анализа интереса в миссии analysis.live скрипт

Программируемое использование

Параметры блоков: missionTOICheck
Ввод: символьный вектор
Значения: 'on' | 'off'
Значение по умолчанию: 'on'

Время анализа миссии интереса, заданного как дата Джулиана. Чтобы использовать дату начала симуляции, введите пустой массив ([]).

Совет

Чтобы вычислить дату Джулиана, используйте juliandate функция.

Программируемое использование

Параметры блоков: missionTOI
Ввод: символьный вектор
Значения: Juliandate
Значение по умолчанию: '[]'

Половина угла поля зрения для низшей точки на-резком камера. Чтобы исключить из анализа, введите пустой массив ([]).

Программируемое использование

Параметры блоков: missionEta
Ввод: символьный вектор
Значения: '[]' | скаляр
Значение по умолчанию: '55'

Имя файла для аналитического отчета live скрипта миссии, сгенерированного как live скрипт. Создать аналитический отчет миссии по умолчанию с форматом CubeSatMissionReport_currentdate.mlx, оставьте незаполненный параметр. Чтобы создать live скрипт аналитического отчета миссии, нажмите кнопку Create Live Script Report.

Зависимости

Чтобы создать live скрипт с заданным именем файла, нажмите кнопку Create Live Script Report. Если этот параметр является пробелом, блок создает live скрипт с именем файла по умолчанию.

Программируемое использование

Параметры блоков: missionName
Ввод: символьный вектор
Значения: пустая запись | имя файла
Значение по умолчанию: пустая запись

Чтобы анализировать миссию и создать отчет в формате live скрипта, нажмите эту кнопку. Создать аналитический отчет миссии по умолчанию с форматом CubeSatMissionReport_currentdate.mlx, оставьте незаполненный параметр. Чтобы создать live скрипт аналитического отчета миссии, нажмите кнопку Create Live Script Report.

Зависимости

Чтобы создать live скрипт с именем файла, заданным в Live script file name, нажмите кнопку Create Live Script Report. Если Live script file name является пробелом, блок создает live скрипт с именем файла по умолчанию.

Ссылки

[1] Wertz, Джеймс Р, Дэвид Ф. Эверетт и Джеффри Дж. Пушелл. Разработка космической миссии: новый Smad. Хоуторн, CA: нажатие микромира, 2011. Печать.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

| | | | | | |

Темы

Введенный в R2019a

Документация Aerospace Blockset
Поддержка