Estimate Inertia Tensor

Вычислите тензор инерции

Библиотека

Массовые свойства

Описание

Блок Estimate Inertia Tensor вычисляет тензор инерции и скорость изменения тензора инерции.

Линейная интерполяция используется, чтобы оценить тензор инерции как функцию массы. Скорость изменения тензора инерции является линейной функцией скорости изменения массы.

Параметры

Full mass

Задает грубую массу ремесла.

Empty mass

Задает пустую массу ремесла.

Full inertia matrix

Задает тензор инерции в грубой массе ремесла.

Empty inertia matrix

Задает тензор инерции в пустой массе ремесла.

Вводы и выводы

Входной параметрТип размерностиОписание

Сначала

 Содержит массу.

Второй

 Содержит скорость изменения массы.
Вывод Тип размерностиОписание

Сначала

 Содержит тензор инерции.

Второй

 Содержит скорость изменения тензора инерции.

Представлено до R2006a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте