Linear Second-Order Actuator
Реализуйте линейный привод второго порядка
Библиотека
Приводы
Описание
Блок Second Order Linear Actuator выводит фактическое положение привода с помощью входа, потребовал положения привода и других параметров диалогового окна, которые задают систему.
Параметры
- Natural frequency
Собственная частота привода. Единицы собственной частоты являются радианами в секунду.
- Damping ratio
Коэффициент затухания привода. Безразмерный параметр.
- Initial position
Исходное положение привода. Модули исходного положения должны совпасть с модулями потребованного положения привода.
- Initial velocity
Начальная скорость привода. Единицы начальной скорости должны совпасть с единицами потребованной скорости привода в секунду.
Вводы и выводы
| Входной параметр | Тип размерности | Описание |
|---|---|---|
Сначала | Содержит потребованное положение привода. |
| Вывод | Тип размерности | Описание |
|---|---|---|
Сначала | Содержит фактическое положение привода. |