Документация

Откройте модель, которая сконфигурирована для генерации кода AUTOSAR. Используя Браузер Библиотеки или путем ввода имен блока в окне модели, добавьте блоки DEM в модель. Этот пример добавляет блоки DiagnosticInfoCaller и DiagnosticMonitorCaller к перезаписываемой копии модели autosar_swc в качестве примера.

Когда вы вставляете каждый блок, вам предлагают имя клиентского порта, которое является именем клиентского порта AUTOSAR, используемого этим компонентом, чтобы вызвать интерфейс BSW. В целях этого примера примите имена по умолчанию, DiagnosticInfo и DiagnosticMonitor.

Откройте каждый блок и исследуйте параметры, особенно Operation. Если вы выбираете различную операцию и нажимаете Apply, обновления программного обеспечения вводы и выводы блока, чтобы совпадать с аргументами выбранной операции.

Этот пример изменяет Operation для блока DiagnosticInfoCaller из GetEventStatus к GetEventFailed. (Для примера использования GetEventFailed в реализации монитора положения дросселя смотрите, что пример Симулирует Основные Программные сервисы AUTOSAR и Среду выполнения.)

Для некоторых операций Dem, таких как GetDTCOfEvent и SetEventStatus, диалоговое окно параметров блоков отображается параметр типа данных. Параметр задает перечислимый тип данных для входного параметра функции, который представляет тип формата DEM или состояние события. Типы данных по умолчанию обеспечиваются, такие как Dem_DTCFormatType или Dem_EventStatusType. Для получения дополнительной информации о типе формата или значениях состояния события, смотрите стандартную Спецификацию AUTOSAR Диагностического менеджера событий.

Откройте редактор Отображений Кода. Чтобы обновить Simulink^® к отображению AUTOSAR модели с изменениями в вызывающих сторонах функции Simulink, нажмите кнопку Update. Программное обеспечение создает интерфейсы клиентской службы AUTOSAR, операции и порты, и сопоставляет каждую вызывающую сторону функции Simulink с клиентским портом AUTOSAR и операцией.

Например, для блока DiagnosticMonitorCaller в этом примере, для который SetEventStatus операция выбрана:

Опционально, создайте свою модель компонента и исследуйте сгенерированный C и arxml код. Код С включает клиентские вызовы сервисов BSW, например:

/* FunctionCaller: '<Root>/DiagnosticInfoCaller' */
Rte_Call_DiagnosticInfo_GetEventFailed(&rtb_DiagnosticInfoCaller_o1);

/* FunctionCaller: '<Root>/DiagnosticMonitorCaller' */
Rte_Call_DiagnosticMonitor_SetEventStatus(DEM_EVENT_STATUS_PASSED);

Сгенерированные RTE включают файлы, задают извещатели работы сервера, такие как Rte_Call_DiagnosticMonitor_SetEventStatus, и типы данных аргумента, такие как перечисляемый тип Dem_EventStatusType.

arxml код задает сервисные операции BSW, вызванные компонентом как извещатели сервера, например:

<SERVER-CALL-POINTS>
...
    <SYNCHRONOUS-SERVER-CALL-POINT UUID="...">
        <SHORT-NAME>SC_DiagnosticMo_334e61e63627b44b</SHORT-NAME>
        <OPERATION-IREF>
            <CONTEXT-R-PORT-REF DEST="R-PORT-PROTOTYPE">
              /Company/Powertrain/Components/ASWC/DiagnosticMonitor
            </CONTEXT-R-PORT-REF>
            <TARGET-REQUIRED-OPERATION-REF DEST="CLIENT-SERVER-OPERATION">
              /AUTOSAR/Services/Dem/DiagnosticMonitor/SetEventStatus
            </TARGET-REQUIRED-OPERATION-REF>
        </OPERATION-IREF>
        <TIMEOUT>1.0E-06</TIMEOUT>
    </SYNCHRONOUS-SERVER-CALL-POINT>
</SERVER-CALL-POINTS>

Чтобы симулировать модель компонента, создайте содержание состава, системы или модели тестовой обвязки. В том содержащем модель, вставьте ссылочные реализации DEM GetEventFailed и GetEventStatus сервисные операции.

Библиотека блоков AUTOSAR Basic Software обеспечивает блок Diagnostic Service Component, который обеспечивает ссылочные реализации сервисных операций DEM. Можно вручную вставить блок в содержание состава, системы или модели тестовой обвязки, или автоматически вставить блок путем создания модели тестовой обвязки Simulink Test™.

Например, на вкладке Apps, нажмите Simulink Test. Затем на вкладке Tests нажмите Simulink Test Manager. Нажмите Add Test Harness. В диалоговом окне Create Test Harness нажмите OK. Программное обеспечение компилирует модель, добавляет блок Diagnostic Service Component и создает порты и другие элементы, требуемые для симуляции.

Для получения дополнительной информации смотрите, Конфигурируют Основные Реализации Программного сервиса AUTOSAR для Симуляции и Симулируют Основные Программные сервисы AUTOSAR и Среду выполнения.