Документация

Откройте модель, которая сконфигурирована для генерации кода AUTOSAR. Используя Браузер Библиотеки или путем ввода имен блока в окне модели, добавьте блоки NvM в модель. Этот пример добавляет блоки NvMAdminCaller и NvMServiceCaller к перезаписываемой копии модели autosar_swc в качестве примера.

Когда вы вставляете каждый блок, вам предлагают имя клиентского порта, которое является именем клиентского порта AUTOSAR, используемого этим компонентом, чтобы вызвать интерфейс BSW. В целях этого примера примите имена по умолчанию, NvMAdmin и NvMService.

Откройте каждый блок и исследуйте параметры, особенно Operation. Если вы выбираете различную операцию и нажимаете Apply, обновления программного обеспечения вводы и выводы блока, чтобы совпадать с аргументами выбранной операции.

Этот пример изменяет Operation для блока NvMServiceCaller из GetDataIndex к ReadBlock. (Для примера использования readBlock в реализации датчика положений дросселя смотрите, что пример Симулирует Основные Программные сервисы AUTOSAR и Среду выполнения.)

Для некоторых операций NvM, таких как ReadBlock и WriteBlock, диалоговое окно параметров блоков отображается параметр спецификации аргумента. Параметр указывает информацию типа данных и размерности для данных, которые будут считаны или записаны операцией, установите на uint8(1) по умолчанию. Можно задать массив и соединить шиной типы данных.

Откройте редактор Отображений Кода. Чтобы обновить Simulink^® к отображению AUTOSAR модели с изменениями в вызывающих сторонах функции Simulink, нажмите кнопку Update. Программное обеспечение создает интерфейсы клиентской службы AUTOSAR, операции и порты, и сопоставляет каждую вызывающую сторону функции Simulink с клиентским портом AUTOSAR и операцией.

Например, для блока NvMServiceCaller в этом примере, для который ReadBlock операция выбрана:

Опционально, создайте свою модель и исследуйте сгенерированный C и arxml код.

На диалоговом шаге блока, если вы выбрали операцию ReadBlock для блока NvMServiceCaller генерация кода требует добавляющих блоков хранилища данных к модели. Соедините блок первый выходной порт с блоком Data Store Write и добавьте Блок памяти Хранилища данных. Для обоих блоков задайте имя хранилища данных A. Например:

Код С включает клиентские вызовы сервисов BSW, например:

/* FunctionCaller: '<Root>/NvMServiceCaller' */
Rte_Call_NvMService_ReadBlock(&rtDW.A);
...
/* FunctionCaller: '<Root>/NvMAdminCaller' */
Rte_Call_NvMAdmin_SetBlockProtection(false);

Сгенерированные RTE включают файлы, задают извещатели работы сервера, такие как Rte_Call_NvMService_ReadBlock.

arxml код задает сервисные операции BSW, вызванные компонентом как извещатели сервера, например:

<SERVER-CALL-POINTS>
...
    <ASYNCHRONOUS-SERVER-CALL-POINT UUID="...">
        <SHORT-NAME>SC_NvMService_ReadBlock</SHORT-NAME>
        <OPERATION-IREF>
            <CONTEXT-R-PORT-REF DEST="R-PORT-PROTOTYPE">
              /Company/Powertrain/Components/ASWC/NvMService
            </CONTEXT-R-PORT-REF>
            <TARGET-REQUIRED-OPERATION-REF DEST="CLIENT-SERVER-OPERATION">
              /AUTOSAR/Services/NvM/NvMService/ReadBlock
            </TARGET-REQUIRED-OPERATION-REF>
        </OPERATION-IREF>
        <TIMEOUT>1</TIMEOUT>
    </ASYNCHRONOUS-SERVER-CALL-POINT>
</SERVER-CALL-POINTS>

Чтобы симулировать модель компонента, создайте содержание состава, системы или модели тестовой обвязки. В том содержащем модель, вставьте ссылочные реализации NvM ReadBlock и SetBlockProtection сервисные операции.

Библиотека блоков AUTOSAR Basic Software обеспечивает блок NVRAM Service Component, который обеспечивает ссылочные реализации сервисных операций NvM. Можно вручную вставить блок в содержание состава, системы или модели тестовой обвязки, или автоматически вставить блок путем создания модели тестовой обвязки Simulink Test™.

Например, на вкладке Apps, нажмите Simulink Test. Затем на вкладке Tests нажмите Simulink Test Manager. Нажмите Add Test Harness. В диалоговом окне Create Test Harness нажмите OK. Программное обеспечение компилирует модель, добавляет блок NVRAM Service Component и создает порты и другие элементы, требуемые для симуляции.

Для получения дополнительной информации смотрите, Конфигурируют Основные Реализации Программного сервиса AUTOSAR для Симуляции и Симулируют Основные Программные сервисы AUTOSAR и Среду выполнения.