Control System Toolbox™ предоставляет алгоритмы и приложения для того, чтобы систематически анализировать, разрабатывать и настраивать линейные системы управления. Можно задать систему как передаточную функцию, пространство состояний, нули, полюса и усиление или модель частотной характеристики. Приложения и функции, такие как переходный процесс и Диаграмма Боде, позволяют вам анализировать и визуализировать поведение системы во временном и частотном диапазоне.
Можно настроить параметры компенсатора с помощью интерактивных методов тех, которые Предвещают формирование цикла и метод корневого годографа. Тулбокс автоматически настраивает оба компенсатора SISO и MIMO, включая ПИД-регуляторы. Компенсаторы могут включать несколько настраиваемых блоков, охватывающих несколько обратной связи. Можно настроить запланированные на усиление контроллеры и задать несколько настраивающихся целей, таких как отслеживание уставки, подавление помех и запасы устойчивости. Можно подтвердить проект путем проверки времени нарастания, перерегулирования, времени урегулирования, запасов по амплитуде и фазе и других требований.
Изучение основ Control System Toolbox
Представление простых и сложных динамических систем, дискретизация моделей, понижение порядка модели
Временные и частотные характеристики, запасы устойчивости, чувствительность параметров
Автоматическая и интерактивная настройка параметров ПИД-регуляторов и регуляторов других архитектур, синтез фильтров Калмана
Управляемость и наблюдаемость, уравнения Ляпунова и Риккати