Модель в пространстве состояний дискретного времени с различными матричными значениями
Control System Toolbox / Линейное Варьирование Параметра
Используйте этот блок, чтобы реализовать модель в пространстве состояний дискретного времени с различными матрицами. Питайте мгновенные значения матричного A состояния, введите матричный B, выходная матрица C и матрица feedforward D к соответствующим входным портам. Откликом системы дают:
где uk является системным входом, yk является системой выход, xk является состоянием существующей системы и x, k +1 является системным состоянием на следующем временном шаге.
Используйте этот блок и другие блоки в библиотеке Linear Parameter Varying, чтобы реализовать элементы общего контроля переменными параметрами или коэффициентами. Для получения дополнительной информации смотрите Запланированные на усиление Системы управления Модели в Simulink.
