Общий объединенный ввод-вывод задерживается для модели LTI
td = totaldelay(sys)
td = totaldelay(sys) возвращает общие объединенные задержки ввода-вывода модели LTI sys. Матричный td вклады объединений от InputDelay, OutputDelay, и ioDelayMatrix свойства.
Задержки выражаются в секундах для моделей непрерывного времени, и как целочисленные множители периода расчета для моделей дискретного времени. Чтобы получить времена задержки в секундах, умножьте td шагом расчета sys.Ts.
