Varying Observer Form
Модель в пространстве состояний формы наблюдателя с различными матричными значениями
- Библиотека:
Control System Toolbox / Линейное Варьирование Параметра
Описание
Используйте этот блок, чтобы реализовать непрерывное время различная модель в пространстве состояний в форме наблюдателя. Системные матрицы A, B, C и D описывают динамику объекта и матрицы K и L, задают обратную связь состояния и усиления наблюдателя состояния, соответственно. Питайте мгновенные значения этих матриц к соответствующим входным портам. Формой наблюдателя дают:
где u является входом объекта, y является объектом выход, xe является предполагаемым состоянием, и ε является инновациями, различием между предсказанным и измеренным объектом выход. Форма наблюдателя работает хорошо на табличное управление контроллеров пространства состояний. В частности, xe состояния отслеживает состояние объекта, и все контроллеры выражаются теми же координатами состояния.
Используйте этот блок и другие блоки в библиотеке Linear Parameter Varying, чтобы реализовать элементы общего контроля переменными параметрами или коэффициентами. Для получения дополнительной информации смотрите Запланированные на усиление Системы управления Модели в Simulink.