Архитектура управления с обратной связью

Когда вы открываете Control System Designer от MATLAB^®, можно выбрать одну из шести возможных настроек архитектуры управления.

Настройка	Блок-схема	Функции
1		Одна обратная связь Компенсатор (C) и объект (G) в прямом пути Динамика датчика (H) в пути к обратной связи Предварительный фильтр F
2		Одна обратная связь Компенсатор (C) и динамика датчика (H) в пути к обратной связи Предварительный фильтр F
3		Компенсатор (C) и объект (G) в прямом пути Предварительный фильтр feedforward F для входного затухания воздействия Динамика датчика (H) в пути к обратной связи
4		Вложенная многоконтурная архитектура Внешний цикл с компенсатором (C1) в прямом пути Внутренний цикл с компенсатором (C2) в пути к обратной связи Динамика датчика (H) в пути к обратной связи
5		Стандартная архитектура Внутреннего управления модели (IMC) Компенсатор (C) в прямом пути Объект G1 и прогнозная модель объекта G2 Возмущение Gd Предварительный фильтр F
6		Каскадная многоконтурная архитектура с внутренним циклом в прямом пути внешнего цикла. Компенсатор (C1, C2) в прямом пути и динамике датчика (H1, H2) в пути к обратной связи (оба цикла) Предварительный фильтр F

Если ваше приложение управления не совпадает с одной из поддерживаемых архитектур управления, можно использовать алгебру блок-схемы, чтобы преобразовать систему, чтобы совпадать с архитектурой. Для примера такого приложения см. Проект Многоконтурная Система управления.

Примечание

Если вы не можете совпадать со своим приложением к одной из поддерживаемых архитектур управления, рассмотрите использование приложения Control System Tuner, чтобы спроектировать вашу систему управления.

Смотрите также

Control System Designer | sisoinit

Документация