Создайте монокулярную симуляцию датчика камеры, способную к контуру маршрута и обнаружениям транспортного средства.

Выполните прямое предупреждение столкновения путем объединения данных от видения и радарных датчиков к отслеживаемым объектам перед транспортным средством.

Реализуйте автомобильный адаптивный контроллер круиза, использующий сплав датчика.

Симулируйте и сгенерируйте код для автомобильного хранения маршрута, помогают диспетчеру.

Реализуйте автономное экстренное торможение с алгоритмом сплава датчика.

Создайте автоматизированную систему камердинера парковки в Simulink с Automated Driving Toolbox.

Симулируйте и сгенерируйте код для автомобильного следующего за маршрутом контроллера.

Изучите основы конфигурирования и симуляции сцен, транспортных средств и датчиков в 3D среде, приводимой в действие Нереальным Engine от Эпических Игр.

Разработайте алгоритм для автоматизированной маркировки контуров маршрута в приложении Ground Truth Labeler.

Используйте предварительно обученный алгоритм семантической сегментации, чтобы сегментировать изображение и использовать этот алгоритм, чтобы автоматизировать разметку достоверных данных.

Используйте обнаружение транспортного средства и алгоритм оценки расстояния, чтобы автоматизировать маркировку объектов и их атрибутов.

Сравните достоверные данные с результатами алгоритма обнаружения контура маршрута.

Оцените производительность обнаружения контура маршрута против известной основной истины с помощью инструментов визуализации.

Обучите основанный на видении детектор транспортного средства с помощью глубокого обучения.

Обнаружьте наземную плоскость и найдите соседние препятствия в 3-D данных о лидаре.

Отслеживаемые объекты, размерности которых охватывают несколько ячеек разрешения датчика.

Плавьте дорожки от двух транспортных средств, чтобы обеспечить более всестороннюю оценку среды, чем замеченный каждым транспортным средством.

Отследите транспортные средства из данных о лидаре с помощью средства отслеживания объединенной вероятностной ассоциации данных (JPDA) и подхода взаимодействующей многоуровневой модели (IMM).

Оцените положение (положение и ориентация) транспортного средства при помощи инерционного модуля измерения (IMU) и монокулярной камеры.

Выполните прямое приложение предупреждения столкновения с датчиком и данными о видении, воспроизводимыми живой по протоколам TCP/IP и CAN FD.

Обнаружьте и отследите несколько транспортных средств с монокулярной камерой, смонтированной в транспортном средстве.

Отследите пешеходов, использующих камеру, смонтированную в движущемся автомобиле.

Выполните автоматическое обнаружение и основанное на движении отслеживание перемещения объектов в видео при помощи мультиобъектного средства отслеживания.

Сгенерируйте сценарий, симулируйте обнаружения датчика и используйте сплав датчика, чтобы отследить симулированные транспортные средства.

Реализуйте синтетическую симуляцию данных для отслеживания и сплава датчика в Simulink с Automated Driving Toolbox.

Сконфигурируйте и используйте видимый с большого расстояния график отобразить покрытие датчика, обнаружения и отслеживающие результаты вокруг автомобиля, оборудованного датчиком.

Сгенерируйте код С для функции MATLAB, которая обрабатывает данные, зарегистрированные от тестового транспортного средства, и отслеживает объекты вокруг этого.

Отобразите ведущий маршрут и положения транспортного средства на основной карте OpenStreetMap.

Считайте и визуализируйте настройки маршрута для записанного ведущего маршрута от HD HERE Живая Карта (HDLM) сервис.

Оцените свободное пространство и создайте сетку заполнения с помощью семантической сегментации и глубокого обучения.

Обработайте 3-D данные о датчике лидара, чтобы прогрессивно создать карту с помощью со стороны показаний инерционного модуля измерения (IMU).

Создайте автоматизированную систему камердинера парковки с помощью планирования пути, генерации траектории и методов управления транспортным средством.

Создайте автоматизированную систему камердинера парковки в Simulink с Automated Driving Toolbox.

Сгенерируйте Код С++ для планирования пути и алгоритма управления транспортного средства, и проверьте программное обеспечение использования кода в симуляции цикла.

Управляйте держащимся углом транспортного средства после запланированного пути и выполните изменение маршрута.

Программно создайте изменения ведущего сценария, который был создан с помощью приложения Driving Scenario Designer.

Изучите основы конфигурирования и симуляции сцен, транспортных средств и датчиков в 3D среде, приводимой в действие Нереальным Engine от Эпических Игр.

Смоделируйте оборудование радара, обработку сигналов и среду распространения для ведущего сценария.

Используйте 3D среду симуляции, чтобы записать синтетические данные о датчике и разработать и протестировать систему обнаружения маркера маршрута.

Визуализируйте движение транспортного средства в 3D среде симуляции с помощью автоматизированной системы камердинера парковки, созданной в Simulink.

Автоматически сгенерируйте виртуальные ведущие сценарии из записанных данных о транспортном средстве.