Документация

Соединение асинхронного блока прерывания

Чтобы сгенерировать ISR, соедините выход блока Async Interrupt к входу управления

Следующий рисунок показывает блок Async Interrupt, сконфигурированный, чтобы обслужить два источника прерывания. Выходные параметры (ширина сигнала 2) соединяются с двумя подсистемами вызова функции.

Требования и ограничения

Отметьте следующие требования и ограничения:

Факторы производительности

Выполнение больших подсистем на уровне прерывания может оказать значительное влияние на время отклика прерывания для прерываний равного и более низкого приоритета в системе. Как правило, лучше сохранять ISRs максимально коротким. Соедините только подсистемы вызова функции, которые содержат небольшое количество блоков с блоком Async Interrupt.

Лучшее решение для больших подсистем состоит в том, чтобы использовать блок Task Sync, чтобы синхронизировать выполнение подсистемы вызова функции к задаче RTOS. Блок Task Sync помещается между блоком Async Interrupt и подсистемой вызова функции. Блок Async Interrupt затем устанавливает блок Task Sync как ISR. ISR выпускает семафор синхронизации (выполняет semGive) к задаче, и сразу возвращается из уровня прерывания. Задача затем планируется и запускается примером RTOS (VxWorks). Смотрите Икру и Синхронизируйте Выполнение Задачи RTOS для получения дополнительной информации.

Используя асинхронный блок прерывания в симуляции и генерации кода

В этом разделе описываются подход двойной модели к разработке и реализации систем реального времени, которые включают ISRs. В этом подходе вы разрабатываете одну модель, которая включает объект и контроллер для симуляции и другую модель, которая только включает контроллер для генерации кода. Пользуясь библиотекой Simulink^®, можно реализовать изменения в обеих моделях одновременно. Следующий рисунок показывает, как изменения сделали к объекту или контроллеру, оба из которых находятся в библиотеке, распространены к моделям.

Подход один модели также возможен. В этом подходе компонент Объекта модели активен только в симуляции. Во время генерации кода компоненты Объекта эффективно переключаются из системы, и код сгенерирован только для блока прерывания и частей контроллера модели. Для примера этого подхода смотрите rtwdemo_async модель.

Подход двойной модели: симуляция

Следующая блок-схема показывает простую модель, которая иллюстрирует подход двойной модели к моделированию. В процессе моделирования Импульсные блоки Генератора обеспечивают симулированные сигналы прерывания.

Симулированные сигналы прерывания направляются через входной порт блока Async Interrupt. После получения симулированного прерывания блок вызывает связанную подсистему.

В процессе моделирования подсистемы, соединенные с блоком Async Interrupt выходные параметры, выполняются в порядке их приоритета в примере RTOS (VxWorks). Если два или больше сигнала прерывания происходят одновременно, блок Async Interrupt выполняет нисходящие системы в порядке, заданном их уровнями прерывания (уровень 7 получает самый высокий приоритет). Первый входной элемент сопоставляет с первым выходным элементом.

Можно также использовать блок Async Interrupt в симуляции, не включая вход симуляции. В таком случае блок Async Interrupt наследовал базовую ставку модели и вызывает связанные подсистемы в порядке их приоритетов в RTOS. (В этом случае блок Async Interrupt ведет себя, как будто все входные параметры получили 1 одновременно.)

Подход двойной модели: генерация кода

В сгенерированном коде для демонстрационной модели,

Земля блокирует вход управления накопителями блока Environment Controller, таким образом, код не сгенерирован для того пути прохождения сигнала. Генератор кода не производит код для блоков, которые управляют входом управления симуляцией с блоком Environment Controller, потому что тот путь не выбран во время генерации кода. Однако шаги расчета управления блоками для входа симуляции с блоком Environment Controller способствуют шагам расчета, поддержанным в сгенерированном коде. Чтобы избежать включая ненужные шаги расчета в сгенерированном коде, используйте шаги расчета блоков, управляющих входом симуляции в модели, где сгенерированный код предназначается.

Автономные функции установлены как ISRs, и таблица векторов прерываний следующие:

Считайте код сгенерированным из этой модели, принимая, что параметры блоков Async Interrupt сконфигурированы как показано в следующей фигуре.

/* VxWorks Interrupt Block: '<Root>/Async Interrupt' */
    /* Connect and enable ISR function: isr_num1_vec192 */
    if( intConnect(INUM_TO_IVEC(192), isr_num1_vec192, 0) != OK) {
      printf("intConnect failed for ISR 1.\n");
    }
    sysIntEnable(1);

    /* VxWorks Interrupt Block: '<Root>/Async Interrupt' */
    /* Connect and enable ISR function: isr_num2_vec193 */
    if( intConnect(INUM_TO_IVEC(193), isr_num2_vec193, 0) != OK)
    {
      printf("intConnect failed for ISR 2.\n");
    }
    sysIntEnable(2);

/* VxWorks Interrupt Block: '<Root>/Async Interrupt' */

void isr_num1_vec192(void)
{
  int_T lock;
  FP_CONTEXT context;

   /* Use tickGet() as a portable tick counter example. 
      A much higher resolution can be achieved with a 
      hardware counter */
   Async_Code_M->Timing.clockTick2 = tickGet();

   /* disable interrupts (system is configured as non-ive) */
   lock = intLock();

   /* save floating point context */
   fppSave(&context);
 
   /* Call the system: <Root>/Subsystem A */
   Count(0, 0);

   /* restore floating point context */
   fppRestore(&context);

   /* re-enable interrupts */
   intUnlock(lock);
}

/* Model terminate function */
void Async_Code_terminate(void)
{
   /* VxWorks Interrupt Block: '<Root>/Async Interrupt' */
   /* Disable interrupt for ISR system: isr_num1_vec192 */
   sysIntDisable(1);

   /* VxWorks Interrupt Block: '<Root>/Async Interrupt' */
   /* Disable interrupt for ISR system: isr_num2_vec193 */
   sysIntDisable(2);
}