fusealtimeter

Правильные состояния с помощью данных о высотомере

Описание

fusealtimeter(FUSE,altimeterReadings,altimeterReadingsCovariance) объединяет данные о высотомере, чтобы откорректировать оценку состояния.

Входные параметры

свернуть все

Объект ahrs10filter.

Показания высотомера в метрах, заданных как действительный скаляр.

Типы данных: single | double

Ошибочная ковариация показаний высотомера в m2, заданном как действительный скаляр.

Типы данных: single | double

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

|

Введенный в R2019a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте